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    贝加莱伺服电机8JSA22.R0080D100-0

    产品型号: 8JSA22.R0080D100-0电机
    品  牌: 贝加莱
    • 1-9 台
      ¥8000.00
    • ≧10 台
      ¥7500.00
    所 在 地: 上海浦东新区
    更新日期: 2024-06-21
    详细信息
    贝加莱伺服电机8JSA22.R0080D100-0,贝加莱B&R伺服电机,上海韦米机电设备有限公司主营销售产品,原厂原装,质量保障,热诚欢迎新老客户咨询购买!
     

    伺服电机可以理解为绝对服从控制信号指挥的电机:在控制信号发出之前,转子静止不动;当控制信号发出时,转子立即转动;当控制信号消失时,转子能即时停转。伺服电机是自动控制装置中被用作执行元件的微特电机,其功能是将电信号转换成转轴的角位移或角速度。

    机器人用伺服电机要求控制器与伺服之间的总线通讯速度快;伺服的精度高;另外对基础材料有加工要求。特别是像机器人末端执行器(手爪)应采用体积、质量尽可能小的电机,尤其是要求快速响应时,伺服电动机必须具有较高的可靠性和稳定性,能经受得起苛刻的运行条件,可进行十分频繁的正反向和加减速运行,并能在短时间内承受过载。

    伺服电机分为交流伺服和直流伺服两大类,交流伺服电机的基本构造与交流感应电动机(异步电机)相似。在定子上有两个相空间位移90°电角度的励磁绕组Wf和控制绕组WcoWf,接恒定交流电压,利用施加到Wc上的交流电压或相位的变化,达到控制电机运行的目的。交流伺服电机具有运行稳定、可控性好、响应快速、灵敏度高以及机械特性和调节特性的非线性度指标严格(要求分别小于10%~15%和小于15%~25%)等特点。

    直流伺服电机基本构造与一般直流电动机相似。电机转速n=E/K1j=(Ua-IaRa)/K1j,式中E为电枢反电动势,K为常数,j为每极磁通,Ua、Ia为电枢电压和电枢电流,Ra为电枢电阻,改变Ua或改变φ,均可控制直流伺服电动机的转速,但一般采用控制电枢电压的方法,在永磁式直流伺服电动机中,励磁绕组被永久磁铁所取代,磁通φ恒定。直流伺服电动机具有良好的线性调节特性及快速的时间响应。

    工业机器人的控制系统和自动化产品主要涉及伺服电机、减速机、控制器和传感器等。伺服电机是工业机器人的动力系统。
    目前,机器人的关节驱动离不开伺服系统,关节越多,机器人的柔性和精准度越高,所要使用的伺服电机的数量就越多。机器人对伺服系统的要求较高,必须满足快速响应、高起动转矩、动转矩惯量比大、调速范围宽,要适应机器人的形体做到体积小、重量轻、加减速运行等条件,且需要高可靠性和稳定性。目前,工业机器人使用的较多的是交流伺服系统。
    贝加莱伺服电机8JSA22.R0080D100-0
    贝加莱8JSA同步电机
    贝加莱冷却类型A
    贝加莱尺寸2
    8JSA22.R0080D100-0
    8JSA22.ee080ffgg-0
    8JSA24.ee080ffgg-0
    贝加莱尺寸3
    8JSA31.ee050ffgg-0
    8JSA32.ee030ffgg-0
    8JSA32.ee055ffgg-0
    8JSA33.ee045ffgg-0
    贝加莱尺寸4
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    8JSA43.ee050ffgg-0
    8JSA44.ee040ffgg-0
    贝加莱尺寸5
    8JSA51.ee045ffgg-0
    8JSA52.ee045ffgg-0
    8JSA54.ee028ffgg-0
    8JSA54.ee050ffgg-0
    贝加莱尺寸6
    8JSA62.ee030ffgg-0
    8JSA63.ee023ffgg-0
    8JSA64.ee030ffgg-0
    8JSA65.ee025ffgg-0
    贝加莱尺寸7
    8JSA72.ee020ffgg-0
    8JSA73.ee024ffgg-0
    8JSA74.ee018ffgg-0
    贝加莱附件
    8BPE0001.0000-00
    8BPM0001.0000-00
    8BPM0002.0000-00
    8BPM0003.0000-00
    8BPR0001.0000-00
    贝加莱8JS不锈钢伺服电机
    贝加莱冷却类型/结构B
    贝加莱尺寸3
    8JSB31.ee050ffgg-0
    8JSB32.ee030ffgg-0
    8JSB32.ee070ffgg-0
    8JSB33.ee020ffgg-0
    8JSB33.ee045ffgg-0
    贝加莱尺寸4
    8JSB41.ee030ffgg-0
    8JSB41.ee060ffgg-0
    8JSB42.ee035ffgg-0
    8JSB42.ee060ffgg-0
    8JSB43.ee025ffgg-0
    8JSB43.ee060ffgg-0
    8JSB44.ee020ffgg-0
    8JSB44.ee050ffgg-0
    贝加莱尺寸5
    8JSB51.ee025ffgg-0
    8JSB52.ee015ffgg-0
    8JSB52.ee035ffgg-0
    8JSB53.ee030ffgg-0
    8JSB54.ee018ffgg-0
    8JSB54.ee030ffgg-0
    工业机器人是广泛用于工业领域的多关节机械手或多自由度的机器装置,具有一定的自动性,可依靠自身的动力能源和控制能力实现各种工业加工制造功能。工业机器人被广泛应用于电子、物流、化工等各个工业领域之中。

    一般来说,工业机器人由三大部分六个子系统组成。
    三大部分是机械部分、传感部分和控制部分。
    六个子系统可分为机械结构系统、驱动系统、感知系统、机器人-环境交互系统、人机交互系统和控制系统。
    1.机械结构系统
    从机械结构来看,工业机器人总体上分为串联机器人和并联机器人。串联机器人的特点是一个轴的运动会改变另一个轴的坐标原点,而并联机器人一个轴运动则不会改变另一个轴的坐标原点。早期的工业机器人都是采用串联机构。并联机构定义为动平台和定平台通过至少两个独立的运动链相连接,机构具有两个或两个以上自由度,且以并联方式驱动的一种闭环机构。并联机构有两个构成部分,分别是手腕和手臂。手臂活动区域对活动空间有很大的影响,而手腕是工具和主体的连接部分。与串联机器人相比较,并联机器人具有刚度大、结构稳定、承载能力大、微动精度高、运动负荷小的优点。在位置求解上,串联机器人的正解容易,但反解十分困难;而并联机器人则相反,其正解困难,反解却非常容易。
    2.驱动系统
    驱动系统是向机械结构系统提供动力的装置。根据动力源不同,驱动系统的传动方式分为液压式、气压式、电气式和机械式4种。早期的工业机器人采用液压驱动。由于液压系统存在泄露、噪声和低速不稳定等问题,并且功率单元笨重和昂贵,目前只有大型重载机器人、并联加工机器人和一些特殊应用场合使用液压驱动的工业机器人。气压驱动具有速度快、系统结构简单、维修方便、价格低等优点。但是气压装置的工作压强低,不易定位,一般仅用于工业机器人末端执行器的驱动。气动手抓、旋转气缸和气动吸盘作为末端执行器可用于中、小负荷的工件抓取和装配。电力驱动是目前使用多的一种驱动方式,其特点是电源取用方便,响应快,驱动力大,信号检测、传递、处理方便,并可以采用多种灵活的控制方式,驱动电机一般采用步进电机或伺服电机,目前也有采用直接驱动电机,但是造价较高,控制也较为复杂,和电机相配的减速器一般采用谐波减速器、摆线针轮减速器或者行星齿轮减速器。由于并联机器人中有大量的直线驱动需求,直线电机在并联机器人领域已经得到了广泛应用。
    3.感知系统
    机器人感知系统把机器人各种内部状态信息和环境信息从信号转变为机器人自身或者机器人之间能够理解和应用的数据和信息,除了需要感知与自身工作状态相关的机械量,如位移、速度和力等,视觉感知技术是工业机器人感知的一个重要方面。视觉伺服系统将视觉信息作为反馈信号,用于控制调整机器人的位置和姿态。机器视觉系统还在质量检测、识别工件、食品分拣、包装的各个方面得到了广泛应用。感知系统由内部传感器模块和外部传感器模块组成,智能传感器的使用提高了机器人的机动性、适应性和智能化水平。
    4. 机器人-环境交互系统
    机器人-环境交互系统是实现机器人与外部环境中的设备相互联系和协调的系统。机器人与外部设备集成为一个功能单元,如加工制造单元、焊接单元、装配单元等。当然也可以是多台机器人集成为一个去执行复杂任务的功能单元。
    5.人机交互系统
    人机交互系统是人与机器人进行联系和参与机器人控制的装置。例如:计算机的标准终端、指令控制台、信息显示板、危险信号报警器等。 [3] 
    6.控制系统
    控制系统的任务是根据机器人的作业指令以及从传感器反馈回来的信号,支配机器人的执行机构去完成规定的运动和功能。如果机器人不具备信息反馈特征,则为开环控制系统;具备信息反馈特征,则为闭环控制系统。根据控制原理可分为程序控制系统、适应性控制系统和人工智能控制系统。根据控制运动的形式可分为点位控制和连续轨迹控制。

    在工业生产中,零件的装配是一件工程量的工作,需要大量的劳动力,曾经的人力装配因为出错率高,效率低而逐渐被工业机器人代替。装配机器人的研发,结合了多种技术,包括通讯技术、自动控制、光学原理、微电子技术等。研发人员根据装配流程,编写合适的程序,应用于具体的装配工作。装配机器人的大特点,就是安装精度高、灵活性大、耐用程度高。因为装配工作复杂精细,所以我们选用装配机器人来进行电子零件,汽车精细部件的安装。

    8LS同步电机
    高动态精度电机
    现代化机器概念需要机电一体化的解决方案。贝加莱AC伺服电机系列可以为用户提供优化生产和服务过程的方法。
    自冷却或外部冷却型号可供选择。
    8LS三相同步电机
    贝加莱8LS三相同步电机专为高性能应用而开发。它们现在已被用于塑料、包装、金属、食品饮料行业中的消费品生产,并通过物料处理系统进行码垛。要从同一供应商处获得完整的解决方案,您不仅需要正确的组件,而且还需要根据手头的应用对它们进行定制。大量可用的8LS三相同步电机可以轻松满足各种情况,如减少零部件种类,保证服务便利性以及对空间的低要求。
    选择动力传动技术是完善一个成功的机器设计的一种方式。为了实现这一目标,世界各地贝加莱子公司中的专家都渴望分享其在机电一体化领域内的*Know-how。贝加莱自动化组件:机械、电子、技术和创新的经济型组合。
    尺寸紧凑,重量轻巧,功率密度
    可用单电缆解决方案(混合)
    结构更简单
    快轴具有令人印象深刻的动态特性
    过载能力使其普遍适用
    因优化的扭矩波动而具有良好的可控性
    可用功能安全编码器
    风扇冷却或自冷却
    极易维护
    低成本
    8LS三相同步电机特殊的表面结构使其适用于食品饮料行业。能够避免遗漏的液体在凹陷处聚集的现象。
    统一的连接技术、预接线电缆和嵌入式参数芯片允许动力传动系统实现“即插即用”操作。接头处可以旋转,为接线提供了大的灵活性。由于采用了数字信号传输,因此可以使用贝加莱创新和坚固的单电缆解决方案(混合电机电缆),它结合了伺服反馈和电源以精简安装。带连接电缆和贝加莱伺服驱动器的电机绕组绝缘根据IECTS60034-25限定曲线进行了广泛测试,并通过了TüV在安全技术领域的认证。
    8LS三相同步电机所有相关的机械和电气数据及信息都存储于EnDat编码器中。因此,对于用户来说无需在伺服驱动上做任何设置。当编码器和伺服驱动器相连时,上电后电机将会被自动识别。电机将额定参数和限制参数传送至伺服驱动。驱动自动选择能够控制电机所要用到的电流限制参数和控制参数。用户只要负责优化速度和位置控制参数。贝加莱AutomationStudioTM软件中集成的调试环境为用户提供支持。
    另外,这还有助于使常规的维护更加简便,电机更换时无需再花时间设置参数。
    8LS三相同步电机可提供A、C、O和P型冷却。冷却类型E可根据要求提供。
    所有电机都是基于冷却类型A(细长型),并且可能会因此而改变电缆连接或安装类型。
    冷却类型C和P
    与A型冷却(用于冷却类型C)或O型冷却(用于冷却类型P)相比,内置风扇模块增加了30%的额定扭矩(MN)、额定电流(IN)、堵转扭矩(M0)和堵转电流(I0)。
    8LS三相同步电机可以配置各种不同的编码器系统。通常,它们配有HeidenhainEnDat编码器。根据具体的应用,用户可以选择标准分辨率或者高分辨率编码器。两种分辨率编码器都提供多圈编码器类型。无需寻参过程或者附加测量系统便可运行。无电池的式编码器免维护。8LS三相同步电机也可以配置旋变器以适用于低精度和低速度的机械。
    8LS三相同步电机带深沟球轴承,所有轴承两端封闭并有油脂润滑。操作和安装过程中,轴承上的径向力和轴向力(Fr,Fa)必须在以下表格列出的规格内。轴承元件应避免受到振动和冲击!不正确的操作会影响轴承的生命周期甚至造成轴承的损坏。
    根据不同的冷却类型、尺寸和长度,8LS三相同步电机可以提供以下选项:
    各种额定速度
    有或无油封
    有或无抱闸
    有增强型抱闸
    带光轴或键轴
    带加固轴承
    有两种不同的连接方向(两个电缆)
    现在也可采用单电缆(混合)解决方案
    额定速度在型号中以3个数字代码(nnn)形式列出。其等于额定速度除以100。其它电机选件在电机型号中以2个数字代码(ff)的形式列出。
    8LSA和8LSC三相同步电机的尺寸从4至8,可选配“加固A侧轴承”。拥有加固轴承和抱闸的电机需要使用专用制动器。
    除了24VDC标准风扇(8LSB/8LSP)之外,230VAC风扇也可用作8LSB的特殊选件。若需其它特殊电机选件,请与贝加莱联系。
    带特殊电机选件“加固A侧轴承”的电机可以应对轴端较大的径向力和轴向力(Fr,Fa)。确定有关Fr和Fa允许值的信息可参考相应的电机参数。
    与具有标准轴承的电机相比,使用这些电机可以增加电机轴的尺寸和总长度。具体尺寸请参见相应电机的技术数据。
    贝加莱8LS同步电机
    贝加莱标准电机
    8LSA25.D8060S000-3
    8LSA25.D8060S100-3
    8LSA25.D8060S200-3
    8LSA25.D8060S300-3
    8LSA25.D9060S000-3
    8LSA25.D9060S100-3
    8LSA25.D9060S200-3
    8LSA25.R0060D000-3
    8LSA25.R0060D100-3
    8LSA25.R0060D200-3
    8LSA25.R0060D300-3
    8LSA35.DA030S000-3
    8LSA35.DA030S100-3
    8LSA35.DA030S200-3
    8LSA35.DA030S300-3
    8LSA35.DA060S000-3
    8LSA35.DA060S100-3
    8LSA35.DA060S200-3
    8LSA35.DA060S300-3
    8LSA35.DB030S000-3
    8LSA35.DB030S100-3
    8LSA35.DB030S200-3
    8LSA35.DB030S300-3
    8LSA35.DB060S000-3
    8LSA35.DB060S100-3
    8LSA35.DB060S200-3
    8LSA35.EA030D000-3
    8LSA35.EA030D200-3
    8LSA35.EA060D000-3
    8LSA35.EA060D200-3
    8LSA35.EB030D000-3
    8LSA35.EB030D200-3
    8LSA35.EB060D000-3
    8LSA35.EB060D200-3
    8LSA35.R2030D000-3
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    8LSA44.EA060D200-3
    8LSA44.EB030D000-3
    8LSA44.EB030D200-3
    8LSA44.EB060D000-3
    8LSA44.EB060D200-3
    8LSA44.R2030D000-3
    8LSA44.R2030D100-3
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    8LSA46.DA060S200-3
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    8LSA46.DB030S200-3
    8LSA46.DB030S300-3
    8LSA46.DB060S000-3
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    8LSA46.DB060S200-3
    8LSA46.DB060S300-3
    8LSA46.R2030D000-3
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    8LSA73.R2030D000-3
    8LSA73.R2030D100-3
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    8LSA73.R2030D300-3
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    8JSA同步电机
    高动态精度电机
    现代化机器概念要求紧凑而强大的电机。贝加莱紧凑型AC伺服电机系列可以为用户提供优化生产和服务过程的方法。
    8JSA三相同步电机
    贝加莱8JSA三相同步电机专为高性能应用而开发。它们现在已被用于塑料、包装、金属、食品饮料行业中的消费品生产,并通过物料处理系统进行码垛。整体解决方案来自同一家供应商:这需要正确的组件以及正确的应用环境配置。大量可用的8LS三相同步电机可以轻松满足各种情况,如减少零部件种类,保证服务便利性以及对空间的低要求。
    选择动力传动技术是完善一个成功的机器设计的一种方式。为了实现这一目标,世界各地贝加莱子公司中的专家都渴望分享其在机电一体化领域内的*Know-how。贝加莱自动化组件:机械、电子、技术和创新的经济型组合。
    贝加莱8JSA伺服电机为您的应用带来的优势:
    尺寸紧凑,重量轻巧,功率密度
    结构更简单
    快轴具有令人印象深刻的动态特性
    过载能力使其普遍适用
    因优化的扭矩波动而具有良好的可控性
    极易维护
    成本较低
    8JSA三相同步电机特殊的表面结构使其适用于食品饮料行业。能够避免遗漏的液体在凹陷处聚集的现象。
    统一的连接技术,预接线电缆和嵌入式参数芯片实现动力传输系统的即插即用。接头处可以旋转,为接线提供了大的灵活性。
    8JS三相同步电机所有相关的机械和电气数据及信息都存储于EnDat编码器中。因此,对于用户来说无需在伺服驱动上做任何设置。当编码器和伺服驱动器相连时,上电后电机将会被自动识别。电机将额定参数和限制参数传送至伺服驱动。驱动自动选择能够控制电机所要用到的电流限制参数和控制参数。用户只要负责优化速度和位置控制参数。贝加莱AutomationStudioTM软件中集成的调试环境为用户提供支持。
    另外,这还有助于使常规的维护更加简便,电机更换时无需再花时间设置参数。
    冷却类型A
    A型冷却8JS三相同步电机是自冷却型的,细长设计。电机必须安装于冷却表面(法兰)。
    8JS三相同步伺服电机有6种不同的尺寸(2至7)。在尺寸(特别是法兰尺寸)和额定功率方面提供不同的选择。不同的尺寸通过电机型号中不同的数字(c)来表示。数字越大,电机的法兰尺寸和额定功率也就越大。
    8JS三相同步电机有多达5种不同的长度。相同的法兰尺寸有不同的额定功率。电机型号中的数字(d)表示不同的长度。
    8JS三相同步电机可以配置各种不同的编码器系统。通常,它们配有HeidenhainEnDat编码器。无电池的式编码器免维护。8JS电机也可以配置旋变器以适用于低精度需求的机械。
    8JSA三相同步电机带深沟球轴承,所有轴承两端封闭并有油脂润滑。轴承元件应避免受到振动和冲击!不正确的操作会影响轴承的生命周期甚至造成轴承的损坏。
    安装
    在安装变速箱,齿轮,联接器等过程中,根据以下表格列出的电机大小,选择相应的轴向力(Fa):
    径向力
    轴端径向力(Fr)由安装力(如带轮的皮带张力)和运行力(如小齿轮上的负载扭矩)组成。大径向力(Fr)的大小取决于轴端类型,轴承类型,平均速度,径向力作用的位置和轴承的期望使用寿命等。
    轴向力,由轴向力产生的轴位偏移
    轴端轴向力(Fa)由安装力(如安装产生的应力)和运行力(如斜齿齿轮产生的推力)组成。大轴向力(Fa)的大小取决于轴承类型和期望的轴承使用寿命。轴承在A侧法兰处用一个扣环固定。另外一个不固定的轴承安装于B法兰,带一个朝向A侧法兰的弹簧。B侧法兰方向的轴向力会使弹簧偏置,轴心偏移为轴承中轴向间隙的值(约0.1-0.2mm)。这种偏移可能会导致带EnDat编码器(E8,E9,EA,EB)电机出现故障。因此,在使用这些电机时,不允许出现B侧法兰方向上的轴向力。
    确定Fr和Fa允许值
    确定有关Fr和Fa允许值的信息可参考相应的三相同步电机参数。允许值的使用前提是轴承使用寿命为20000工作小时(根据DINISO281计算轴承使用寿命)。
    根据不同的尺寸和长度,8JSA三相同步电机可以选择
    各种额定速度
    有或无油封
    有或无抱闸
    带光轴或键轴
    geliefertwerden.
    请注意,EnDat编码器和抱闸会导致性能下降!
    可以使用以下“确定订购号”链接找到相应的表格。
    额定速度在型号中以3个数字代码(nnn)形式列出。其等于额定速度除以100。其它电机选项的相应组合在电机型号中以2个数字代码(ff)的形式列出。
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