REXROTH屏蔽盒HAS02.1-002-NNN-NN R911306106，德国力士乐REXROTH屏蔽盒，伺服附件，购买进口液压、气动、自动化控制工业配件，认准“上海韦米机电设备有限公司”，7年老店，产品实拍，保证产品原厂原装，价格优惠，售后无忧，欢迎新老客户咨询采购！
 
伺服驱动技术作为数控机床、工业机器人及其它产业机械控制的关键技术之一，在国内外普遍受到关注。在20世纪*后10年间，微处理器(特别是数字信号处理器——DSP)技术、电力电子技术、网络技术、控制技术的发展为伺服驱动技术的进一步发展奠定了良好的基础。如果说20世纪80年代是交流伺服驱动技术取代直流伺服驱动技术的话，那么，20世纪90年代则是伺服驱动系统实现全数字化、智能化、网络化的10年。这一点在一些工业发达国家尤为明显。

在当今市场中，客户的需求不仅限于简单满足技术要求。重要的是，客户需要拥有成本效益的解决方案，投资安全性和高可用性。贝加莱新一代驱动产品ACOPOSmulti就拥有这些特性。该通用解决方案适用于机械制造领域中的所有自动化任务。“完美自动化”道路上新的里程碑。新一代ACOPOSmulti可以为多轴机械提供的使用效率，广泛应用于塑料，包装，印刷和纺织领域。

高性能伺服驱动设计
ACOPOS伺服驱动系列是贝加莱完美自动化解决方案中的一个重要组成部分。针对行业的专用功能以及直观的工具是缩短开发时间的前提。
评价自动化解决方案的一个重要衡量标准是在应用程序或者生产过程发生瞬变时既快速又精确地产生事件响应。ACOPOS伺服驱动具备这一特性，它在运行时扫描时间非常短且通信循环周期仅400μs，控制循环仅50μs。


卓越的品质，性能强劲且操作安全
在工业环境中要保证正确操作就必须充分重视电磁兼容EMC。除了标准中规定的测试以外，还必须在恶劣的环境中进行现场测试。测试结果充分证明了在实验室和实际操作中优异的测试指标。设备中还内置了CE指南规定的滤波器。
计算机辅助模型运用已测量的电流和温度预测出整个系统的热能。从而实现了*大化系统性能。
ACOPOS伺服驱动会用到电机嵌入式参数芯片上的信息，这些信息包括相关的机电一体化数据。因此不再需要繁复且容易出错的人工设置参数，启动时间也大大减少。在维护期间，提供相关的必要数据并快速定位事故原因。
ACOPOS伺服系列也提供带部分涂层的电路板。这些产品具有相同的规格，但在防尘，防潮等环境影响下更加强大。


模块化，精确性和超强的通信能力
必要的I/O点数是ACOPOS伺服驱动标准设备中的一部分，用于操作一个伺服轴。用户在执行高精度测量或者印标控制的任务时，提供2个触发式输入。
进一步配置ACOPOS伺服驱动时，使用插入模块满足特定的应用需求。插入式模块用于连接网络中其他的驱动器，控制器和显示设备，也可以连接编码器，传感器和执行机构。此外，控制器和驱动集成的CPU模块也可用于基于驱动的自动化。


当伺服驱动器工作在任意模式下，其对应模式可以由三种方式给定：1、使用模拟量给定；2、参数设置的内部给定；3、通讯给定。
参数设置的内部给定应用比较少，为有限的有级调节。
使用模拟量给定的优点是响应快，应用于许多高精度高响应的场合，缺点是存在零漂，给调试带来困难，欧系和美系伺服多采用这种方式。
脉冲控制兼容常用信号方式：CW/CCW（正反向脉冲）、脉冲/方向、A/B相信号。缺点是响应慢，日系和国产伺服多采用这种方式。
通讯给定常为总线通讯方式，也有点对点通讯方式和网络通讯方式
无人化、规模化生产对加工设备提出了高速度、高精度、高效率的要求，交流伺服系统具有高响应、免维护(无碳刷、换向器等磨损元部件)、高可靠性等特点，正好适应了这一需求。
REXROTH屏蔽盒HAS02.1-002-NNN-NN R911306106
力士乐REXROTH屏蔽盒
R911306330 HAS02.1-001-NNN-NN
R911306106 HAS02.1-002-NNN-NN
R911306331 HAS02.1-003-NNN-NN
R911306720 HAS02.1-004-NNN-NN
R911306721 HAS02.1-005-NNN-NN
R911309579 HAS02.1-008-NNN-NN
R911320785 HAS02.1-015-NNN-NN
（9）力士乐REXROTH连接适配器X41
R911321502 HAS05.1-007-NNL-NN
R911319770 HAS05.1-007-NNR-NN
（10）力士乐REXROTH内置适配器
R911308567 HAS03.1-002-NNN-NN
8、力士乐REXROTH电缆
（1）力士乐REXROTH扩展模块总线连接
R911343983 RKB0001/002.0 (2m length)
R911343984 RKB0001/005.0 (5m length)
（2）力士乐REXROTH电机功率电缆
R911379613 RKL4804/005,0 (RLS1701-INK0670-RLS0745)
R911379615 RKL4804/010,0 (RLS1701-INK0670-RLS0745)
R911342674 RKL0014/005,0 (RLS1101-INK0653-RLS0745)
R911343931 RKL0014/010,0 (RLS1101-INK0653-RLS0745)
R911331348 RKL0019/005,0 (RLS1101-INK0653-RLS0746)
R911331349 RKL0019/010,0 (RLS1101-INK0653-RLS0746)
R911341793 RKL0019/015,0 (RLS1101-INK0653-RLS0746)
R911347947 RKL0050/005,0 (RLS1201-INK0650-RLS0749)
R911347959 RKL0050/010,0 (RLS1201-INK0650-RLS0749)
R911310648 RKL4302/005,0 (RLS1101-INK0653-RLS0722)
R911310649 RKL4302/010,0 (RLS1101-INK0653-RLS0722)
R911310651 RKL4302/015,0 (RLS1101-INK0653-RLS0722)
R911310652 RKL4303/005,0 (RLS1101-INK0653-RLS0721)
R911310653 RKL4303/010,0 (RLS1101-INK0653-RLS0721)
R911310655 RKL4306/005,0 (RLS1201-INK0650-RLS0722)
R911310656 RKL4306/010,0 (RLS1201-INK0650-RLS0722)
R911312869 RKL4308/005,0 (RLS1201-INK0602-RLS0722)
R911312873 RKL4308/010,0 (RLS1201-INK0602-RLS0722)
R911312870 RKL4309/005,0 (RLS1201-INK0602-RLS0721)
R911312871 RKL4309/010,0 (RLS1201-INK0602-RLS0721)
R911305802 RKL4307/000,0
R911313024 RKL4307/005,0
R911400929 RKL4307/005,5
R911378158 RKL4307/006,0
R911313025 RKL4307/007,0
R911313028 RKL4307/015,0
R911400936 RKL4307/016,0
R911400937 RKL4307/017,0
R911400938 RKL4307/017,5
R911400939 RKL4307/018,0
R911400940 RKL4307/018,5
R911400941 RKL4307/019,0
R911389673 RKL4307/020,0
R911400942 RKL4307/021,0
R911400943 RKL4307/022,0
R911400944 RKL4307/022,5
R911338845 RKL4307/025,0
R911338846 RKL4307/030,0
R911392437 RKL4307/035,0
R911338847 RKL4307/045,0
R911386968 RKL4307/047,0
R911386969 RKL4307/049,0
R911379887 RKL4307/050,0
R911386970 RKL4307/055,0
R911397046 RKL4307/065,0
R911386212 RKL4307/008,0
R911400930 RKL4307/008,5
R911390396 RKL4307/009,0
R911313026 RKL4307/010,0
R911400931 RKL4307/010,5
R911400932 RKL4307/012,0
R911400933 RKL4307/012,5
R911390397 RKL4307/013,0
R911400934 RKL4307/013,5
R911400935 RKL4307/014,0
（3）力士乐REXROTH电机功率电缆MSK
R911338842 RKL4305/003,0 (RLS1101-INK0653-RLS1102)
R911375077 RKL4305/005,0 (RLS1101-INK0653-RLS1102)
R911372031 RKL4305/010,0 (RLS1101-INK0653-RLS1102)
（4）力士乐REXROTH电机反馈电缆
R911380324 RKG0062/005,0 (RGS1781-REG0012-RGS0010)
R911380326 RKG0062/010,0 (RGS1781-REG0012-RGS0010)
R911382674 RKG0063/005,0 (RGS1781-REG0012-RGS1782)
R911382676 RKG0063/010,0 (RGS1781-REG0012-RGS1782)
R911342491 RKG0034/010,0 (INS0753-INK0448-INS0758)
R911340295 RKG0036/005,0 (INS0379-INK0532-INS0760)
R911340300 RKG0036/010,0 (INS0379-INK0532-INS0760)
R911338976 RKG4200/002,0 (RGS1001-INK0448-INS0760)
R911336966 RKG4200/003,0 (RGS1001-INK0448-INS0760)
R911317223 RKG4200/004,0 (RGS1001-INK0448-INS0760)
R911310645 RKG4200/005,0 (RGS1001-INK0448-INS0760)
R911313036 RKG4200/006,0 (RGS1001-INK0448-INS0760)
R911313019 RKG4200/008,0 (RGS1001-INK0448-INS0760)
R911310646 RKG4200/010,0 (RGS1001-INK0448-INS0760)
R911310647 RKG4200/015,0 (RGS1001-INK0448-INS0760)
R911313021 RKG4200/016,0 (RGS1001-INK0448-INS0760)
R911338989 RKG4201/003,0 (RGS1001-INK0448-RGS1002)
R911375076 RKG4201/005,0 (RGS1001-INK0448-RGS1002)
R911374640 RKG4201/010,0 (RGS1001-INK0448-RGS1002)
（5）力士乐REXROTH混合电缆MI
R911372050 RH2-021DBB-NN-005,0
R911372052 RH2-021DBB-NN-010,0
R911372062 RH2-023DBB-NN-005,0
R911372064 RH2-023DBB-NN-010,0
R911343791 RKH0011/001,0 (RHS0011-REH0800-RHS0011)
R911343793 RKH0011/003,0 (RHS0011-REH0800-RHS0011)
R911343795 RKH0011/005,0 (RHS0011-REH0800-RHS0011)
R911343799 RKH0011/010,0 (RHS0011-REH0800-RHS0011)
（6）力士乐REXROTH混合电缆MI
R911343923 RKH0311/003,0 (RHS0011-REH0800-RHS0011)
R911343924 RKH0311/005,0 (RHS0011-REH0800-RHS0011)
R911343928 RKH0311/010,0 (RHS0011-REH0800-RHS0011)
（7）力士乐REXROTH端子连接器
R911335793 RHS0014/C03
（8）力士乐REXROTH安全电缆
R911372773 RKB0061/00,25
R911372772 RKB0061/00,35
R911372771 RKB0061/00,55
R911372775 RKB0062/001,0
R911334865 RKB0033/001,5
R911335718 RKB0033/010,0
（9）力士乐REXROTH安全插头
R911335348 RBS0023/Q01
（10）力士乐REXROTH接口（光学）
R911308249 RKO0100/00,15 (ROS0001-INK0414-ROS0001)
R911308248 RKO0100/00,25 (ROS0001-INK0414-ROS0001)
R911338781 RKO0100/00,35 (ROS0001-INK0414-ROS0001)
R911308240 RKO0100/000,0 (ROS0001-INK0414-ROS0001)
R911340278 RKO0100/000,2 (ROS0001-INK0414-ROS0001)
R911308247 RKO0100/000,3 (ROS0001-INK0414-ROS0001)
R911308246 RKO0100/000,5 (ROS0001-INK0414-ROS0001)
R911338782 RKO0100/000,6 (ROS0001-INK0414-ROS0001)
R911324546 RKO0100/001,0 (ROS0001-INK0414-ROS0001)
R911341796 RKO0100/001,5 (ROS0001-INK0414-ROS0001)
R911341797 RKO0100/001,8 (ROS0001-INK0414-ROS0001)
R911324547 RKO0100/002,0 (ROS0001-INK0414-ROS0001)
R911341798 RKO0100/002,2 (ROS0001-INK0414-ROS0001)
R911341799 RKO0100/002,5 (ROS0001-INK0414-ROS0001)
R911341800 RKO0100/002,6 (ROS0001-INK0414-ROS0001)
R911341801 RKO0100/002,8 (ROS0001-INK0414-ROS0001)
R911335944 RKO0100/003,0 (ROS0001-INK0414-ROS0001)
R911341802 RKO0100/003,6 (ROS0001-INK0414-ROS0001)
R911341803 RKO0100/003,7 (ROS0001-INK0414-ROS0001)
R911341804 RKO0100/005,0 (ROS0001-INK0414-ROS0001)
R911347065 RKO0100/006,0 (ROS0001-INK0414-ROS0001)
R911347086 RKO0100/007,5 (ROS0001-INK0414-ROS0001)
R911347087 RKO0100/010,0 (ROS0001-INK0414-ROS0001)
R911347088 RKO0100/015,0 (ROS0001-INK0414-ROS0001)
R911308242 RKO0101/005,0 (ROS0002-INK0435-ROS0002)
R911379737 RKO0101/006,0 (ROS0002-INK0435-ROS0002)
R911385133 RKO0101/009,0 (ROS0002-INK0435-ROS0002)
R911308243 RKO0101/010,0 (ROS0002-INK0435-ROS0002)
R911338789 RKO0101/012,0 (ROS0002-INK0435-ROS0002)
R911308244 RKO0101/015,0 (ROS0002-INK0435-ROS0002)
R911308245 RKO0101/020,0 (ROS0002-INK0435-ROS0002)
R911338790 RKO0101/030,0 (ROS0002-INK0435-ROS0002)
R911347089 RKO0100/020,0 (ROS0001-INK0414-ROS0001)
R911347090 RKO0100/025,0 (ROS0001-INK0414-ROS0001)
R911308241 RKO0101/000,0 (ROS0002-INK0435-ROS0002)
R911338783 RKO0101/001,0 (ROS0002-INK0435-ROS0002)
R911338784 RKO0101/001,5 (ROS0002-INK0435-ROS0002)
R911338785 RKO0101/002,0 (ROS0002-INK0435-ROS0002)
R911338786 RKO0101/002,5 (ROS0002-INK0435-ROS0002)
R911338787 RKO0101/003,0 (ROS0002-INK0435-ROS0002)
R911379736 RKO0101/003,5 (ROS0002-INK0435-ROS0002)
R911338788 RKO0101/004,0 (ROS0002-INK0435-ROS0002)
（11）力士乐REXROTH接口（以太网）
R911342086 RKB0011/001,0 (RBS0016-REB0400-RBS0016)
R911342087 RKB0011/002,0 (RBS0016-REB0400-RBS0016)
R911342088 RKB0011/003,0 (RBS0016-REB0400-RBS0016)
R911321548 RKB0011/005,0 (RBS0016-REB0400-RBS0016)
R911338772 RKB0011/010,0 (RBS0016-REB0400-RBS0016)
R911340235 RKB0011/015,0 (RBS0016-REB0400-RBS0016)
R911342096 RKB0011/020,0 (RBS0016-REB0400-RBS0016)
R911329741 RKB0013/00,19
R911317797 RKB0013/00,25
R911317800 RKB0013/00,35
R911317801 RKB0013/00,55
R911340679 RKB0013/001,0
R911338023 RKB0013/002,0
（12）力士乐REXROTH接口（RS232串行）
R911296708 IKB0041/002.0 (2m length)
（13）力士乐REXROTH扩展模块总线连接
R911343983 RKB0001/002,0
R911343984 RKB0001/005,0
三、力士乐REXROTH变频器（VFD）
1、力士乐REXROTH变频器EFC 3610/EFC 5610
R912005713 EFC3610-0K40-1P2-MDA-7P-NNNNN-NNNN
R912005717 EFC3610-0K40-3P4-MDA-7P-NNNNN-NNNN
R912005714 EFC3610-0K75-1P2-MDA-7P-NNNNN-NNNN
R912005718 EFC3610-0K75-3P4-MDA-7P-NNNNN-NNNN
R912005093 EFC3610-11K0-3P4-MDA-7P-NNNNN-NNNN
R912005094 EFC3610-15K0-3P4-MDA-7P-NNNNN-NNNN
R912005723 EFC3610-18K5-3P4-MDA-7P-NNNNN-NNNN
R912005715 EFC3610-1K50-1P2-MDA-7P-NNNNN-NNNN
R912005719 EFC3610-1K50-3P4-MDA-7P-NNNNN-NNNN
R912006279 EFC3610-22K0-3P4-MDA-7P-NNNNN-NNNN
R912005716 EFC3610-2K20-1P2-MDA-7P-NNNNN-NNNN
R912005720 EFC3610-2K20-3P4-MDA-7P-NNNNN-NNNN
R912005721 EFC3610-3K00-3P4-MDA-7P-NNNNN-NNNN
R912005722 EFC3610-4K00-3P4-MDA-7P-NNNNN-NNNN
R912005091 EFC3610-5K50-3P4-MDA-7P-NNNNN-NNNN
R912005092 EFC3610-7K50-3P4-MDA-7P-NNNNN-NNNN
R912005743 EFC5610-0K40-3P4-MDA-7P-NNNNN-NNNN
R912007273 EFC5610-0K75-3P4-MDA-7P-NNNNN-L1NN
R912005744 EFC5610-0K75-3P4-MDA-7P-NNNNN-NNNN
R912005101 EFC5610-11K0-3P4-MDA-7P-NNNNN-NNNN
R912005102 EFC5610-15K0-3P4-MDA-7P-NNNNN-NNNN
R912005749 EFC5610-18K5-3P4-MDA-7P-NNNNN-NNNN
R912007274 EFC5610-1K50-3P4-MDA-7P-NNNNN-L1NN
R912005745 EFC5610-1K50-3P4-MDA-7P-NNNNN-NNNN
R912005980 EFC5610-22K0-3P4-MDA-7P-NNNNN-NNNN
R912007275 EFC5610-2K20-3P4-MDA-7P-NNNNN-L1NN
R912005746 EFC5610-2K20-3P4-MDA-7P-NNNNN-NNNN
R912005747 EFC5610-3K00-3P4-MDA-7P-NNNNN-NNNN
R912007277 EFC5610-4K00-3P4-MDA-7P-NNNNN-L1NN
R912005748 EFC5610-4K00-3P4-MDA-7P-NNNNN-NNNN
R912005099 EFC5610-5K50-3P4-MDA-7P-NNNNN-NNNN
R912005100 EFC5610-7K50-3P4-MDA-7P-NNNNN-NNNN
2、力士乐REXROTH变频器EFC配件
R912006052 FEAE02.1-EA-NNNN
R912006050 FEAE04.1-IO1-NNNN
R912006134 FEAE03.1-ET-NNNN
R912006132 FEAE03.1-PB-NNNN
R912006012 FEAM03.1-001-NN-NNNN
R912006013 FEAM03.1-002-NN-NNNN
R912005787 FEAM02.1-EANN-NN-NNNN
R912004410 FRKS0004/003,0
R912004657 FRKS0006/002,0
R911376069 USB CABLE 2.0A-MINI-B 5POL 6FT
四、力士乐REXROTH人机界面
1、力士乐REXROTH标准的人机界面
R911323620 SWS-WINSTU-RUN-07VRS-D0-WCE1K5 1 1
R911340500 VR2104.01-00-01-N2-NNN-AA
R911340503 VR2107.01-00-01-N2-NNN-AA
R911340051 VR2109.01-00-01-N2-NNN-AA
R911171024 AU01.1U-024-024-240-NN
2、力士乐REXROTH嵌入式人机界面
1070922700 B-AC SW-SCHUTZADAPTER USB
R911342953 SWA-IWORKS-ML*-14VRS-D0-INST*
R911323596 SWS-WINSTU-RUD-07VRS-D0-1K5
R911173984 VEP15.6GAN-4G02E-A4D-32G-NN-FW
R911173754 VEP30.5EFN-2G0NE-A3D-NNN-NN-FW
R911173150 VEP40.5DBN-2G0NE-A3D-NNN-NN-FW 1 5
R911337389 FWA-VEP*05-W7*-01VRS-D0-A* 32 1 5
R911370518 FWA-VEP*06-W7*-01VRS-D0-A4 32
R911332867 SWL-IWORKS-ML*-NNVRS-D0-COM 1 5
R911323607 SWS-WINSTU-RUN-07VRS-D0-1K5 1 1
R911171024 VAU01.1U-024-024-240-NN
五、力士乐REXROTH模块I/O
1、力士乐REXROTH模块I/O-内联（IP20）
（1）力士乐REXROTH功率模块
R911170789 R-IB IL 24 PWR IN-PAC
R911170710 R-IB IL 24 SEG/F-D-PAC
R911170790 R-IB IL 24 SEG/F-PAC
（2）力士乐REXROTH总线耦合器
R911170789 R-IB IL 24 PWR IN-PAC
R911170710 R-IB IL 24 SEG/F-D-PAC
R911170790 R-IB IL 24 SEG/F-PAC
（3）力士乐REXROTH输入输出模块
R911170826 R-ILB S3 24 DI16 DIO16
（4）力士乐REXROTH模拟输入输出模块
R911170874 R-ILB S3 AI4 A02
（5）力士乐REXROTH模块SSI输入输出模块
R911171949 R-ILB S3 AI12 AO4 SSI-IN4
（6）力士乐REXROTH驱动控制模块S67（IP67）
R911171796 S67-PWR-IN-M12
R911171782 S67-PB-BK-DI8-M8
R911171788 S67-DI8-M12
R911171787 S67-DI8-M8
R911171790 S67-DO8-M12
R911171792 S67-DO8-M12-2A
R911171789 S67-DO8-M8
R911171791 S67-DO8-M8-2A
R911171793 S67-AI4-U/I-M12
R911171795 S67-AO4-U/I-M12
R911171794 S67-AI4-RTD-M12
R911308301 IKB0048/005.0 (5m length)
R911308300 IKB0049/005.0 (5m length)
R911308250 IKB0050/000.3 (0.3m length)
R911296632 INS0762/CNN
R911171998 RBS0020/CNN
R911171990 RKB0041/000.2 (0.2m length)
R911172102 RKB0046/000.2 (0.2m length)
R911172100 RKB0047/005.0 (5m length)ê
（7）力士乐REXROTH数字输入模块
R911170752 R-IB IL 24 DI 16-PAC
R911170753 R-IB IL 24 DI 32/HD-PAC
R911170750 R-IB IL 24 DI 4-PAC
R911171972 R-IB IL 24 DI 8/HD-PAC
R911170751 R-IB IL 24 DI 8-PAC
（8）力士乐REXROTH数字输出模块
R911170757 R-IB IL 24 DO 16-PAC
R911170754 R-IB IL 24 DO 2-2A-PAC
R911170768 R-IB IL 24 DO 32/HD-PAC
R911170755 R-IB IL 24 DO 4-PAC
R911171973 R-IB IL 24 DO 8/HD-PAC
R911170759 R-IB IL 24 DO 8-2A-PAC
R911170756 R-IB IL 24 DO 8-PAC
R911170769 R-IB IL 24/230 DOR 1/W-PAC
R911170758 R-IB IL 24/230 DOR4/W-PAC
（9）力士乐REXROTH模拟量输入模块
R911170784 R-IB IL AI 2/SF-PAC
R911308494 R-IB IL AI 8/IS-PAC
R911308493 R-IB IL AI 8/SF-PAC
（10）力士乐REXROTH模拟量输出模块
R911170787 R-IB IL AO 1/SF-PAC    
R911170436 R-IB IL AO 2/SF-PAC
R911170786 R-IB IL AO 2/U/BP-PAC
（11）力士乐REXROTH温度模块
R911170785 R-IB IL TEMP 2 RTD-PAC
R911170431 R-IB IL TEMP 2 UTH-PAC
（12）力士乐REXROTH通信模块
R911170440 R-IB IL RS232-PRO-PAC
R911170442 R-IB IL RS485/422-PRO-PAC
（13）力士乐REXROTH计数器模块
R911170788 R-IB IL CNT-PAC
R911308491 R-IB IL INC-IN-PAC
R911308594 R-IB IL SSI-PAC
（14）REXROTH力士乐PWM输出模块
R911170444 R-IB IL PWM/2-PAC
2、力士乐REXROTH驱动控制I/O模块S67
（1）力士乐REXROTH功率分配器
R911171796 S67-PWR-IN-M12
（2）力士乐REXROTH总线耦合器
R911171782 S67-PB-BK-DI8-M8
R911172899 S67-S3-BK-DI8-M8
（3）力士乐REXROTH数字输入模块
R911171788 S67-DI8-M12
R911171787 S67-DI8-M8
（4）力士乐REXROTH数字输出模块
R911171790 S67-DO8-M12
R911171792 S67-DO8-M12-2A
R911171789 S67-DO8-M8
R911171791 S67-DO8-M8-2A
（5）力士乐REXROTH模拟量输入模块
R911171793 S67-AI4-U/I-M12
（6）力士乐REXROTH模拟量输出模块
R911171795 S67-AO4-U/I-M12
（7）力士乐REXROTH温度模块
R911171794 S67-AI4-RTD-M12
（8）力士乐REXROTH电缆
R911308301 IKB0048/005.0 (5m length)
R911308300 IKB0049/005.0 (5m length)
R911308250 IKB0050/000.3 (0.3m length)
R911296632 INS0762/CNN
R911171998 RBS0020/CNN
R911171990 RKB0041/000,2
R911171993 RKB0041/001,0
R911172102 RKB0046/000,2
R911172100 RKB0047/005,0
3、力士乐REXROTH驱动系统模块S20
（1）力士乐REXROTH总线耦合器
R911172540 S20-BS
R911173203 S20-BS-S
R911173905 S20-ETH-BK
R911173359 S20-PN-BK+
R911173318 S20-S3-BK+
（2）力士乐REXROTH数字输入模块
R911172543 S20-DI-16/1
R911172532 S20-DI-16/4
R911172533 S20-DI-32/1
R911172542 S20-DO-16/1
R911172534 S20-DO-16/3
R911172535 S20-DO-32/1
R911172541 S20-DO-8/2-2A
R911173745 S20-DIDO-8/1
（3）力士乐REXROTH数字输出模块
R911172542 S20-DO-16/1
R911172534 S20-DO-16/3
R911172535 S20-DO-32/1
R911172541 S20-DO-8/2-2A
R911173745 S20-DIDO-8/1
（4）力士乐REXROTH数字输入/输出模块
R911173745 S20-DIDO-8/1
（5）力士乐REXROTH模拟量输入模块
R911173249 S20-AI-4-I
R911173256 S20-AI-4-U
R911172536 S20-AI-8
（6）力士乐REXROTH模拟量输出模块
R911173248 S20-AO-4
R911172538 S20-AO-8
（7）力士乐REXROTH模拟输入/输出模块
R911173743 S20-AIAO-2
（8）力士乐REXROTH模拟温度模块
R911173341 S20-AI-4-RTD
（9）力士乐REXROTH计数器/编码器输入模块
R911172539 S20-CNT-INC-2/2
（10）力士乐REXROTH编码器输入模块
R911173559 S20-INC-2
（11）REXROTH力士乐SSI编码器模块
R911172544 S20-SSI-AO-1/1
（12）力士乐REXROTH模拟输入/输出与SSI编码器模块
R911173120 S20-AI6-AO2-SSI2
（13）力士乐REXROTH通信模块（串行）
R911173343 S20-RS-UNI
（14）力士乐REXROTH功率模块
R911173345 S20-PWR
六、力士乐REXROTH运动控制PAC
1、力士乐REXROTH运动控制XM
R911372897 XM2100.01-01-31-31-001-NN-100NNNN
R911373799 XM2100.01-01-31-31-001-NN-101N3NN
R911374784 XM2100.01-01-31-31-301-NN-101N3NN
R911369227 XM2200.01-01-31-31-301-NN-101N3NN
R911373266 XM2200.01-01-31-31-301-NN-104N3NN
R911173397 XFE01.1-FB-03
2、力士乐REXROTH运动控制L
R911299856 R-IB IL CML S01-PLSET
R911171363 CML25.1-3N-400-NN-NNC1-NW
R911170828 CML45.1-3P-500-NA-NNNN-NW
R911170827 CML45.1-3P-504-NA-NNNN-NW
R911173004 CML75.1-3P-900-NA-NNNN-NW
R911174057 CML75.1-3P-905-NA-NNNN-NW
3、力士乐REXROTH运动控制L-功能模块
R911170012 CFL01.1-N1
R911170009 CFL01.1-Q2
R911170008 CFL01.1-R3
R911170832 CFL01.1-TP
4、力士乐REXROTH运动控制MLC
R911342982 FWA-CML25*-MLC-14VRS-D0
R911342984 FWA-CML45*-MLC-14VRS-D0
R911337429 FWA-CML25*-MLC-13VRS-D0
R911334607 FWA-CML25*-MLC-12VRS-D0
R911337431 FWA-CML45*-MLC-13VRS-D0
R911334609 FWA-CML45*-MLC-12VRS-D0
R911371275 FWA-CML75*-MLC-14VRS-D0
5、力士乐REXROTH运动控制XLC
R911342981 FWA-CML25*-XLC-14VRS-D0
R911342983 FWA-CML45*-XLC-14VRS-D0
R911334606 FWA-CML25*-XLC-12VRS-D0
R911334608 FWA-CML45*-XLC-12VRS-D0
R911337428 FWA-CML25*-XLC-13VRS-D0
R911337430 FWA-CML45*-XLC-13VRS-D0
七、力士乐REXROTH安全控制
R911172285 SLC-3-CPU130302
R911172284 SLC-3-CPU000300
目前主流的伺服驱动器均采用数字信号处理器（DSP）作为控制核心，可以实现比较复杂的控制算法，实现数字化、网络化和智能化。功率器件普遍采用以智能功率模块（IPM）为核心设计的驱动电路,IPM内部集成了驱动电路,同时具有过电压、过电流、过热、欠压等故障检测保护电路,在主回路中还加入软启动电路,以减小启动过程对驱动器的冲击。功率驱动单元首先通过三相全桥整流电路对输入的三相电或者市电进行整流，得到相应的直流电。经过整流好的三相电或市电，再通过三相正弦PWM电压型逆变器变频来驱动三相永磁式同步交流伺服电机。功率驱动单元的整个过程可以简单的说就是AC-DC-AC的过程。整流单元（AC-DC）主要的拓扑电路是三相全桥不控整流电路。
随着伺服系统的大规模应用，伺服驱动器使用、伺服驱动器调试、伺服驱动器维修都是伺服驱动器在当今比较重要的技术课题，越来越多工控技术服务商对伺服驱动器进行了技术深层次研究。

伺服进给系统的要求
1、调速范围宽
2、定位精度高
3、有足够的传动刚性和高的速度稳定性
4、快速响应，无超调
为了保证生产率和加工质量，除了要求有较高的定位精度外，还要求有良好的快速响应特性，即要求跟踪指令信号的响应要快，因为数控系统在启动、制动时，要求加、减加速度足够大，缩短进给系统的过渡过程时间，减小轮廓过渡误差。
5、低速大转矩，过载能力强
一般来说，伺服驱动器具有数分钟甚至半小时内1.5倍以上的过载能力，在短时间内可以过载4～6倍而不损坏。
6、可靠性高
要求数控机床的进给驱动系统可靠性高、工作稳定性好，具有较强的温度、湿度、振动等环境适应能力和很强的抗干扰的能力。
对电机的要求
1、从低速到高速电机都能平稳运转，转矩波动要小，尤其在低速如0.1r/min或更低速时，仍有平稳的速度而无爬行现象。
2、电机应具有大的较长时间的过载能力，以满足低速大转矩的要求。一般直流伺服电机要求在数分钟内过载4～6倍而不损坏。
3、为了满足快速响应的要求，电机应有较小的转动惯量和大的堵转转矩，并具有尽可能小的时间常数和启动电压。
4、电机应能承受频繁启、制动和反转。


位置比例增益
1、设定位置环调节器的比例增益；
2、设置值越大，增益越高，刚度越大，相同频率指令脉冲条件下，位置滞后量越小。但数值太大可能会引起振荡或超调；
3、参数数值由具体的伺服系统型号和负载情况确定。
位置前馈增益
1、设定位置环的前馈增益；
2、设定值越大时，表示在任何频率的指令脉冲下，位置滞后量越小；
3、位置环的前馈增益大，控制系统的高速响应特性提高，但会使系统的位置不稳定，容易产生振荡；
4、不需要很高的响应特性时，本参数通常设为0表示范围：0~100%。
速度比例增益
1、设定速度调节器的比例增益；
2、设置值越大，增益越高，刚度越大。参数数值根据具体的伺服驱动系统型号和负载值情况确定。一般情况下，负载惯量越大，设定值越大；
3、在系统不产生振荡的条件下，尽量设定较大的值。
速度积分时间常数
1、设定速度调节器的积分时间常数；
2、设置值越小，积分速度越快。参数数值根据具体的伺服驱动系统型号和负载情况确定。一般情况下，负载惯量越大，设定值越大；
3、在系统不产生振荡的条件下，尽量设定较小的值。
速度反馈滤波因子
1、设定速度反馈低通滤波器特性；
2、数值越大，截止频率越低，电机产生的噪音越小。如果负载惯量很大，可以适当减小设定值。数值太大，造成响应变慢，可能会引起振荡；
3、数值越小，截止频率越高，速度反馈响应越快。如果需要较高的速度响应，可以适当减小设定值。
大输出转矩设置
1、设置伺服电机的内部转矩限制值；
2、设置值是额定转矩的百分比；
3、任何时候，这个限制都有效定位完成范围；
4、设定位置控制方式下定位完成脉冲范围；
5、本参数提供了位置控制方式下驱动器判断是否完成定位的依据，当位置偏差计数器内的剩余脉冲数小于或等于本参数设定值时，驱动器认为定位已完成，到位开关信号为 ON，否则为OFF；
6、在位置控制方式时，输出位置定位完成信号，加减速时间常数；
7、设置值是表示电机从0~2000r/min的加速时间或从2000~0r/min的减速时间；
8、加减速特性是线性的到达速度范围；
9、设置到达速度；
10、在非位置控制方式下，如果电机速度超过本设定值，则速度到达开关信号为ON，否则为OFF；
11、在位置控制方式下，不用此参数；
12、与旋转方向无关。


1、伺服控制器通过自动化接口可很方便地进行操作模块和现场总线模块的转换，同时使用不同的现场总线模块实现不同的控制模式(RS232、RS485、光纤、InterBus、ProfiBus)，而通用变频器的控制方式比较单一。
2、伺服控制器直接连接旋转变压器或编码器，构成速度、位移控制闭环。而通用变频器只能组成开环控制系统。
3伺服控制器的各项控制指标(如稳态精度和动态性能等)优于通用变频器。
（1）伺服系统：是使物体的位置、方位、状态等输出，能够跟随输入量（或给定值）的任意变化而变化的自动控制系统。
（2）在自动控制系统中，能够以一定的准确度响应控制信号的系统称为随动系统，亦称伺服系统。
伺服的主要任务是按控制命令的要求，对功率进行放大、变换与调控等处理，使驱动装置输出的力矩、速度和位置控制得非常灵活方便。
1.3 伺服系统的组成
伺服系统可分为开环、半闭环、闭环控制系统。
具有反馈的闭环自动控制系统由位置检测部分、偏差放大部分、执行部分及被控对象组成。
1.4 伺服系统的性能要求
伺服系统必须具备可控性好，稳定性高和适应性强等基本性能。说明一下，可控性好是指讯号消失以后，能立即自行停转；稳定性高是指转矩随转速的增加而均匀下降；适应性强是指反应快、灵敏、响态品质好。
1.5 伺服系统的种类
通常根据伺服驱动机的种类来分类，有电气式、油压式或电气—油压式三种。
伺服系统若按功能来分，则有计量伺服和功率伺服系统；模拟伺服和功率伺服系统；位置伺服和加速度伺服系统等。
电气式伺服系统根据电气信号可分为DC直流伺服系统和AC交流伺服系统二大类。AC交流伺服系统又有异步电机伺服系统和同步电机伺服系统两种。