ATOS数字式伺服比例换向阀DLHZO-TE-040-L71/I 40,现货库存,购买进口液压、气动、自动化控制工业配件,认准“上海韦米机电设备有限公司”,公司经营进口品牌产品十多年,保证原装产品,品质保障,售后无忧,批量零售,价格优惠,产品图片实物拍摄。欢迎新老客户咨询采购!
意大利ATOS阿托斯数字式伺服比例换向阀
阀套结构
直动式,带集成式放大器,LVDT传感器和阀芯零遮盖,带失电保护位
DLHZO-TEB,DLHZO-TESDLKZOR-TEB,DLKZOR-TES
数字式伺服比例换向阀,直动式,阀套结构,带LVDT位置传感器,阀芯零遮盖,可应用于各种位置闭环控制,实现佳的性能。
TEB 基本型,模拟参考信号或IO-Link接口,用于设置阀参数,参考信号和实时故障诊断功能。
TES全功能型,除基本型放大器功能外还可选P/Q复合控制和总线接口,用于设置阀参数,参考信号和进行实时诊断功能。
对于TEB 和TES,USB端口始终存在,用于通过Atos PC软件对阀进行设置。
数字式TEZ型(见技术样本FS610)阀内查集丽式放大器和轴卡,TEB-SN-NP型阀和TES型阀亦可与Z-BM-KZ分体式轴卡配合使用实现闭环轴控制功能。
DLHZO:
规格:06通径-ISO 4401
流量:70 lmin
压力:350 bar
DLKZOR:
规格:10通径-ISO 4401
流量:130 lmin
压力:315 bar
一般说明
Atos数字式比例阀获得CE认证标志,符合应用规范标准(如抗磁性/抗干扰EMC指令)。
安装、布线和启动程序必须按照技术样本FS900和E-SW-*编程软件中包含的用户手册中所示的一般规定执行。
阀参数设置和编程工具
阀的功能参数和配置,易于通过Atos E-SW编程软件进行设置和优化,E-SW软件可通过USB接口连接到数字放大器上。
对于现场总线型,当放大器通过总线接口连接到机器中央单元时,软件通过连接USB接口对阀进行参数设置。
根据放大器的选项,软件有以下不同版本(见样本GS500):
E-SW-BASIC支持: NP(USB) IL(IO-Link) PS(Serial) lR(Infrared)
E-SW-FIELDBUS支持: BC(CANopen) BP(PROFIBUS DP)EH (EtherCAT)EW(POWERLINK)El(EtherNetMP)EP(PROFINET)
E-SW-*/PQ支持:带SP,SF,SL复合控制的阀(如E-SW-BASIC/PQ)
警告:放大器的USB接口不是隔离的!对于E-C-SB-USB/M12电缆,强烈建议使用隔离适配器对PC进行保护
智能调节
智能调节允许调整阀动态响应,以匹配不同的性能要求。阀可提供3种用于阀芯控制的出广设置:
动态设置快速响应时间和高灵敏度以获得佳动态性能。默认出厂设置用于换向阀。
平衡设置平均响应时间和灵敏度适用于大多数应用场合。
平滑设置响应时间和灵敏度减弱,以在苛刻应用场合或受电子干扰环境中改善控制稳定性。
智能调节设置可以通过软件或现场总线从动态(默认)切换到平衡或平滑;如果需要,性能可以进一步定制,直接调整每个单独的控制参数。
5IO-LINK -仅对TEB型
IO-Link允许阀和机器中央单元之间进行低成本的数字通信。该阀通过低成本非屏蔽电缆直接连接到YO-Link.主机的端口(点对点连接),用于数字参考信号、诊断和设置功能。IO-Link主机作为一个枢纽,通过现场总线与机器中央单元交换此信息。
6现场总线-仅对TES型,
现场总线接口允许比例阀与机器控制单元直接通讯,用于数字参考信号、诊断信号进行控制和设置功能参数。这些可通过现场总线或主插头上提供的模拟信号对阀进行操作。
7PIQ复合控制–仅对TES型阀,
S*选项在比例换向阀流量调节基础功能上,增加了压力闭环控制(SP)或力闭环控制(SF或SL)。根据液压系统的实际状况,通过专有的计算程序对压力(力)复合控制进行转换。
所需压力传感器和电子放大器连接插头也可提供((选项SP需一个压力传感器,选项SF需2个压力传感器,选项SL需1个负载传感器)。压力复合控制(SP)仅适用于特定安装条件。
主配12芯插头和z选项相同,但加上两个模拟信号接线专门用于压力(力)控制。
轴控制器
TEZ型数字式伺服比例阀集成电子放大器和轴控制器,可与配备模拟型、编码式或SSl数字式位置传感器的执行器配合实现位置闭环控制。S’选项在位置控制基础上增加了P/Q复合控制。
Atos也可提供成套伺服执行器,它包括伺服油缸,数字式伺服比例阀和轴控制器,整套装备并测试。
安全选项–仅对TES型阀
Atos比例换向阀系列,提供功能安全选项/U和/K,旨在实现安全功能,降低系统过程控制中的风险。通过TUV认证,符合IEC 61508至SIL3和ISO 13849至4类,PLe的要求
安全型双电源,选项/U:放大器有单独的电源用于逻辑级和电磁铁。通过切断电磁铁的电源达到安全状态,同时电子设备保持激活状态以实现监控功能和现场总线通信。
安全功能通过开/关信号实现,选项/K︰在禁用命令下,放大器检查阀芯位置,只有当阀处于安全状态时,它才提供开/关确认信号。
主要特征
安装位置 任意位置
安装面粗糙度符合ISO 4401标准 可接受的粗糙度指标:Ra≤0.8,推荐Ra 0.4-平面度0.01/100
MTTFd值符合EN ISO 13849标准 150年
环境温度范围
标准型= -20℃ ~+60℃/PE选项=-20℃ ~+60℃/BT选项= -4O℃ ~ +60℃
存储温度范围
标准型=-20℃ ~+70℃/PE选项=-20℃ ~ +70℃/BT选项=-40℃ ~+70℃
表面防护 镀锌层黑色钝化,电镀处理(放大器壳体)
耐腐蚀性 盐雾试验(EN IsO 9227标准)>200h
遵守细则
CE认证,符合EMC指令2014/30/EU(抗干扰:EN 61000-6-2;抗磁性:EN 61000-6-3)
RoHs指令2011/65/EU,新版2015/863/EU
REACH规则(EC)n°1907/2006
液压特性–基于油温50°℃,ISO VG46矿物油
阀型号 DLHZO DLKZOR
压力极限[bar] P,A,B口= 350; P,A,B口=315;
T= 210 (/Y外泄为250)Y = 10 T= 210 (/Y外泄为250)Y = 10
响应时间[ms] ≤10 ≤15
滞环 ≤0.1[大调节量的%]
重复精度 ±0.1[大调节量的%]
温漂 在△T= 40°C时,零点漂移≤1%
电气特性
电源
额定:+24VDc
整流和滤波: VRMS = 20 ~32 VMAX(大峰值脉冲10 %VPP)
大功耗 50 w
电磁铁大电流 DLHZo=2.6A DLKZOR = 3A
20℃时线圈电阻R DLHZO= 3~3.3 DLKZOR = 2.2~2.4
模拟输入信号
电压:范围±10VDc (24 VMAx极限值)输入阻抗:Ri>50kQ
电流:范围士20mA 输入阻抗: Ri=50OQ2
监测输出信号
输出范围:
电压士10VDc @max 5mA 电流士20mA @max 500Q负载电阻
使能输入信号 范围: 0~5VDc(关闭状态),9~24VDc(开启状态),5~9VDc(不接收)﹔输入阻抗: Ri>10k
故障输出信号 输出范围:O~24VDc (开启状态>[电源–2V];关闭状态<1V)@max 50 mA不允许外部负电压(例如感应负载)
压力/力传感器电源(仅对SP,SF,SL) +24VDc @ max 100 mA
警告 电磁铁未连接/短路,带电流参考信号时电缆断开,温度过高/过低,阀芯传感器故障,警告历史存储功能
绝缘等级 H级(180C)电磁线圈表面发热必须遵守欧洲标准ISO13732-1和EN982规范
保护等级符合DIN EN60529标准 lP66/IP67带匹配插头
负载因子 连续工作(ED=100%)
隔热处理 电子器件PCB板带隔热涂层
附加特征 电磁铁电流带短路保护;3个led灯用于诊断功能(仅对TES) ;阀芯位置控制(SN)或压力/力控制(SP,SF,SL)通过电磁铁快速切换采用P.I.D电流控制;电源带反极性保护
建议接线电缆 LiYCY屏蔽电缆
注释:从电子放大器通24VDC电源启动到阀开始工作要求长时间为800ms(取决于通讯类型)。在这段时间内,到阀线圈的电流为0。
密封和油液
密封,推荐油液温度
NBR密封(标准型)-20C~+6oc,带HFC油液=-20°℃~+50℃
FKM密封(/PE选项)= -20℃~+80℃
NBR低温密封(/BT选项)=-4O℃~+60℃,带HFC油液=-40C~+50℃
推荐粘度 20~100mm2s-大允许范围15~380mm2/s
油液高清洁度
正常工作 ISO4406标准,18/16/13 NAS16387级
更长寿命 ISO4406标准,16/14/1 1 NAS16385级
油液种类 适合密封类型 种类 参考标准
矿物油 NBR,FKM,NBR低温 HL,HLP,HLPD,HVLP,HVLPD DIN 51524
不含水抗燃油液 FKM HFDU,HFDR ISO 12922
含水抗燃油液 NBR,NBR低温 HFC ISO 12922
液压选项
B=电磁铁,集成式数字放大器和位置传感器在A口侧。关于液压机能和参考信号。
Y =当T口压力超过210bar时必须选用此选项。
电子放大器选项-不适用于TEB-SN-IL
F=此选项允许监测放大器的终故障状态,例如电磁铁短路/未接,选项八时参考信号电缆断裂,阀芯位置传感器损坏等。
l=输入信号和监测信号为4~20mA电流信号,代替标准的:10VDC。
输入信号还可通过软件选择电压或电流形式,大范围分别为±10V或±20mA。
一般在机器电控单元和阀的距离较远时,或在电气信号可能受到电子干扰时采用/l选项。在输入电流信号电缆断裂情况下,阀会停止工作。
Q=此选项允许在不切断到电子放大器电源的情况下,停止阀工作。在禁用命令下,电磁铁电流归零,阀芯移动到静止位。
建议在机器循环工作期间必须频繁禁止阀所有工作情况下使用选项/Q。
Z=放大器配用12芯主插头,除具有上述特性外,另外还有:
故障输出信号
使能输入信号
重复使能输出信号–仅对TEB-SN-NP(见19.8节)放大器逻辑级和通讯级电源–仅对TES。
C=选项/C时压力(力)传感器输出为4~20mA电流信号,而不是标准的±10VDC。
输入信号可通过软件选择电流和电压形式,大范围是±10VDc或士20mA。
电源和信号描述
阀放大器的电子输出信号〈如故障或监测信号)禁止直接驱动作为安全功能的启用信号,如控制机器安全型元件的开/关。
电源(V+和V0)
电源必须足够的稳定或经整流和滤波:若单相整流器,须至少接1000QuF/4DV电容滤波;若三相整流器,须接47OOuF4DV电容滤波。
警告:每个放大器电源需要串联保险丝: 2.5A保险丝。
放大器的逻辑级和通讯电源(VL+和VLO)-仅对TES型/Z选项和TES-SP,SF,SL总线型
放大器的逻辑级和通讯电源必须足够的稳定或经整流和滤波︰若单相整流器,须至少接1000uF/4OV电容滤波;若三相整流器,须接47COpF/4OV电容滤波。
切断针脚1和针脚2电磁铁电源可中断针脚9和针脚10上的放大器逻辑级独立电源,但诊断功能、USB和总线通讯接口仍保持激活。
警告:每个放大器的逻辑级和通讯电源处需要串联保险丝:使用500mA快熔保险丝。
流量参考输入信号(Q_输入+)
放大器根据外部参考输入信号闭环控制阀芯位置。
输入参考信号根据阀的型号出厂预调,默认配置标准型为士10Voc和/I选项为4-20mAo信号输入范围可通过软件选择电压信号和电流信号,大范围为±10VDc或±20mA。
带有现场总线接口的放大器可以通过软件设定直接接收来自机器控制单元(总线控制器)的参考信号。在这种情况下,模拟型参考信号输入可以被用作开关信号输入范围为0~24VDCo
压力或力参考输入信号(F_输入+)–仅对TES-SP,SF,SL
F_输入+信号(针脚7)的功能取决于所选放大器的参考信号和压力/力闭环控制。参考输入信号根据所选阀的型号出厂预设,标准型的默认值为±10VDc,/I选项为4~20mA。
输入信号可通过软件选择电压和电流形式,大范围为±1OVDc或±20mA。
放大器带总线通讯接口,可直接通过软件从机器控制单元(总线通讯接口)接收输入参考信号。模拟参考输入信号可被用于开关指令,输入范围为0~24VDc。
流量监测输出信号(Q_监测)–不适用于/F
放大器会产生一个模拟输出信号,与实际阀芯位置信号成比例:监测输出信号可通过软件设置,用来显示放大器上的其它信号(如模拟信号,现场总线信号,先导阀芯位置信号)。
监测输出信号根据所选阀的型号出厂预设,标准型的默认值为±10Voc,/l选项为4~20mA。输出信号可通过软件配置电压和电流,大范围为±10VDc或土20mA。
压力或力监测输出信号(F_监测)–仅对TES-SP,SF,SL
放大器产生一个模拟输出信号与压力/力复合控制信号成比例;监测输出信号可通过软件设置显示放大器的其它信号(如模拟参考信号,力参考信号)监测输出信号根据所选阀的型号出厂预设,标准型的默认值为±10Voc,/I选项为4~20mA。
输出信号可通过软件配置电压和电流,大范围为±10VDc或±20mA。
使能输入信号(使能)–不适用于标准型和/F
要使放大器开始工作,在针脚3(针脚C)输入24Voc电源:使能输入信号可以启动停止供给到电磁铁的电流,而不切断放大器供电电源;当阀由于安全原因需停止时,它可以被用以激活通讯或放大器的其它功能,这种情况不符合IEC 61508和ISO13849标准。
使能输入信号可通过软件选择作为通用数字输入信号。
重复使能输出信号(R_使能)–仅对TEB-SN-NP型带/Z选项
重复使能被用作输出使能输入信号的重复信号。
故障输出信号(故障)–不适用于标准型和/Q
故障输出信号显示放大器的故障状态(电磁铁短路/不接,4~20mA输入信号时电缆断裂,阀芯位置传感器电缆断裂等)。
故障出现时对应的信号为0VDc,正常工作对应的信号为24VDC 。
故障状态不受到使能输入信号的影响。故障输出信号可通过软件选择作为数字输出信号。
远程压力/力传感器输入信号–仅对TES-SP,SF,SL
模拟型远程压力传感器或力敏元件可直接连接到放大器上。
模拟型输入信号根据阀的型号出厂预设,标准型的默认值为±10VDc,IC选项为4~20mA。
输入信号可通过软件选择配置电流和电压,大范围是士10VDc或±20mA。
根据特殊应用场合的要求,参考压力/力传感器的特征来选择传感器类型。
多重PID选择(D_INO和D_IN1)-仅对TES-SP,SF,SL NP型
主插头上有两个开关输入信号,用于选择四个压力(力)PID参数设置中的一个,并存储在放大器中。在机器循环工作期间切换压力PID的主动设置可以优化系统在不同液压工况(体积、流量等)下的动态响应。
在针脚9和/或针脚10上提供24VDc或0 VDc,以选择其中一个PID设置参数。
IO-LINK信号描述–仅对TEB-SN-IL
IO-Link通信电源(L+和L-)
IO-Link主机为IO-Link通信提供的24 VDC电源。
大功耗:2w
电源L+、L-与P24、N24的内部电源隔离
用于放大器逻辑级和阀调节的电源(P24和N24)
IO-Link主机为阀调节、逻辑级和诊断提供的24 VDc电源。
大功耗:5ow
电源P24、N24与L+、L-的内部电源隔离
IO-Link数据线(C/Q)
C/Q信号用于建立IO-Link主机和阀之间的通信。
输入/输出总线通讯接口
两个现场总线通讯接口可始终用于数字式放大器BC、BP、EH、EW、EI、EP。
这一特点在安装简单、减少布线以及避免使用昂贵的T型接口方面具有相当大的技术优势。
对于BC和BP型,现场总线接口有一个内部直通连接,可以像现场总线网络终端一样使用外部终端。
对于EH、EW、EI和EP型,不需要外部终端:每个接口为内部终端。
意大利ATOS阿托斯数字式伺服比例换向阀订货型号:
DLHZO-TE-040-L31 40
DLHZO-TE-040-L71/I 40
DLHZO-TE-040-V31 40
DLHZO-TEB-SN-NP-040-L51
DLHZO-TEB-SN-NP-040-T51/IQ 20
DLHZO-TEB-SN-NP-040-L71 10
DLHZO-TEB-SN-NP-040-L71/F
DLHZO-TEB-SN-NP-040-L71/I /PE
DLHZO-TEB-SN-NP-040-L73 10
DLHZO-TES-SP-NP-040-L31
DLHZO-TES-SL-BP-040-V11 50
DLHZO-TES-SN-BP-040-L13/L11
DLKZOR-TE-160-L71/I
DLKZOR-TEB-SN-NP-140-L71
DLKZOR-TEB-SN-NP-140-L71/I
DLKZOR-TEB-SN-NP-140-L71/FI
DLKZOR-TEB-SN-NP-140-L73
DLKZOR-TEB-SN-NP-140-L73/IZ
意大利ATOS阿托斯数字式比例溢流阀
先导式,不带传感器
AGMZO-A,AGMZO-AEB,AGMZO-AES
锥阀型,先导式,数字型比例溢流阀,用于压力开环控制。
A型,与分体式放大器配合使用
AEB型,带基本型集成式数字型放大器,模拟参考信号和USB接口用于软件功能参数设置。
AES型,带全功能型集成式数字型放大器和总线通讯接口,用于设置功能参数,参考信号和实时故障诊断。
规格:10,20,32通径- ISO 6264
流量:200,400,600 l/min
高压力:350 bar
分体式电子放大器-仅对A型
放大器型号 E-MI-AC-O1F E-MI-AS-IR E-BM-AS-PS E-BM-AES
类型 模拟式 数字式
电压(VDc) 12 24
阀线圈选项 /6 标准
型式 插头式 DIN导轨安装
一般说明
Atos数字式比例阀获得CE认证标志,符合应用规范标准(如抗磁性/抗干扰EMC指令)。
安装、布线和启动程序须按照技术样本FS900和E-SW-*编程软件中包含的用户手册中所示的一般规定执行。
阀参数设置和编程工具
阀的功能参数和配置,易于通过Atos E-SW编程软件进行设置和优化,E-SW软件可通过USB接口连接到数字放大器上。
对于现场总线型,当放大器通过总线接口连接到机器中央单元时,软件通过连接USB接口对阀进行参数设置。
根据放大器的选项,软件有以下不同版本(见样本GS500):
E-SW-BASIC支持:NP(USB) PS (Serial) lR(Infrared)
E-SW-FIELDBUS支持:BC(CANopen) BP(PROFIBUS DP) EH(EtherCAT)
EW(POWERLINK) El(EtherNet/lP) EP(PROFINET)
E-SW-*/PQ 支持:带SP,SF,SL复合控制的阀(如E-SW-BASIC/PQ)
警告:放大器的USB接口不是隔离的!对于E-C-SB-USB/M12电缆,强烈建议使用隔离适配器对PC进行保护。
现场总线–仅对AES型
现场总线接口允许比例阀与机器控制单元直接通讯,用于数字参考信号、诊断信号进行控制和设置功能参数。这些可通过现场总线或主插头上提供的模拟信号对阀进行操作。
主要特征
安装位置 任意位置
安装面粗糙度符合ISO 4401标准 可接受的粗糙度指标,Ra≤0.8,推荐Ra 0.4-平面度0.01/100
MTTFd值符合EN ISO 13849标准 75年,详细信息见技术样本PO07
环境温度范围
A:标准型= -20℃~ +70℃ /PE选项=-20℃~+70c /BT选项=-40℃ ~+60℃
AEB,AES:标准型= -20℃ ~ +60℃ /PE选项=-20℃ ~ +60c /BT选项=-40°℃ ~ +60℃
存储温度范围
A:标准型=-20℃ ~ +80℃ /PE选项=-20℃ ~ +80℃ /BT选项=-40℃ ~ +70c
AEB,AES:标准型=-2O℃ ~+70℃/PE选项=-20℃ ~+70℃/BT选项= -4O℃ ~+70℃
表面防护 镀锌层黑色钝化,电镀处理(AEB和AES型放大器壳体)
耐腐蚀性 盐雾试验(EN ISo 9227标准)>200h
遵守细则 CE认证,符合EMC指令2014/30/EU(抗干扰: EN 61000-6-2;抗磁性:EN61000-6-3);RoHs指令2011/65/EU,新版2015/863/EU;REACH规则(EC)n°'1907/2006
液压特性–基于油温50℃,ISo VG46矿物油
阀型号 AGMZO-*-10 AGMZO-*-20 AGMZO-*-32
大调节压力[bar] 50;100;210;315;350
P口压力[bar] 350
T口压力[bar] 210
流量[V/min] 200 400 600
响应时间0-100%阶跃信号(取决于安装方式)[ms] ≤120 ≤135 ≤150
滞环 ≤0.5[压力的%]
线性度 ≤1.0[压力的%]
重复精度 ≤0.2[压力的%6]
注释:以上性能参数为配合Atos电子放大器得出。
响应时间是多次测量的平均值;压力会随着输入信号的改变而变化,受液压回路刚性的影响:回路刚性越好,阀的动态响应越好。
电气特性
电源
额定:+24VDC
整流和滤波: VRMS = 20 ~32 VMAX(大峰值脉冲10 %VPP)
功耗 A= 30 w AEB,AES= 50 w
线圈电压编码 标准 选项/6 选项/18
电磁铁大电流 2.6A 3.25 A 1.5A
20°C时线圈电阻R 3~3.3 2~2.2 13~ 13.4
模拟输入信号
电压:范围±10VDC (24 VMAx极限值) 输入阻抗:Ri>50kQ
电流:范围±20mA 输入阻抗:Ri=500Q2
监测输出信号 输出范围:电压士5VDC @max 5 mA
使能输入信号 范围:0~9VDc(关闭状态),15~24VDc(开启状态),9~15VDc(不接收)﹔输入阻抗: Ri>87
故障输出信号 输出范围:O~24VDc (开启状态≥VL+[逻辑电源];关闭状态≥0V)@max 50 mA不允许外部负电压(例如感应负载)
警告 电磁铁未连接/短路、带电流参考信号时电缆断开、温度过高/过低、电流控制监测,电源电平问题,压力传感器故障(/W选项)
绝缘等级 H级(180°C)电磁线圈表面发热必须遵守欧洲标准ISO 13732-1和EN982规范
保护等级符合DIN EN60529标准 A= IP65;AEB,AES =IP66/IP67带匹配插头
负载因子 连续工作(ED=100%)
隔热处理 电子器件PCB板带隔热涂层
附加特征 电磁铁电流带短路保护;电磁铁快速切换采用P.I.D电流控制;电源带反极性保护
注释:从电子放大器通24Vpc电源启动到阀开始工作要求长时间为50Oms(取决于通讯类型)。在这段时间内,到阀线圈的电流为0。
密封和油液
密封,推荐油液温度
NBR密封(标准型)=-20℃~+60°C(A型为+80°℃),带HFC油液=-20℃~+50℃
FKM密封(/PE选项)=-20℃~+80℃
HNBR密封(/BT选项)= -40℃~+60℃,带HFC油液= -40℃~+50℃
推荐粘度 20~100mm2/s-大允许范围15~380mm2/s
油液高清洁度
正常工作 ISO4406标准,18/16/13 NAS16387级
更长寿命 ISO4406标准,16/14/1 1 NAS16385级
油液种类 适合密封类型 种类 参考标准
矿物油 NBR,FKM,HNBR HL,HLP,HLPD,HVLP,HVLPD DIN 51524
不含水抗燃油液 FKM HFDU,HFDR ISO 12922
含水抗燃油液 NBR,HNBR HFC ISO 12922
液压选项
E=外控选项,当提供与P口主管路提供不同管路的先导压力时,采用此选项。
带选项E时,阀的P口和X口之间的内部连接被堵塞。
先导压力必须连接在阀的安装面的X口或主阀体的X口(螺纹管式连接G1/4”")
Y=当主管路T接近压力峰值或承受高压时,必须选择外泄选项。
选项Y外泄口是螺纹管式连接G1/4",在先导级阀体上。
电子放大器选项–仅对AEB和AES
l=输入信号和监测信号为4~20mA电流信号,代替标准的0~10VDC。
输入信号还可通过软件选择电压或电流形式,大范围分别为±10V或+20mA。
一般在机器电控单元和阀的距离较远时,或在电气信号可能受到电子干扰时采用/l选项。在输入电流信号电缆断裂情况下,阀会停止工作。
Q=此选项允许在不切断到电子放大器电源的情况下,停止阀工作。在禁用命令下,电磁铁电流归零,阀芯移动到静止位。
建议在机器循环工作期间必须频繁禁止阀所有工作情况下使用选项/Q。
Z=放大器配用12芯主插头,除具有上述特性外,另外还有:
故障输出信号
使能输入信号
放大器逻辑级和通讯级电源
可能组合选项
液压选项:所有可能组合
电子放大器选项:/IQ,/IZ
机械压力限制器
AGMZO可提供机械压力限制器,作为对抗高压的保护。出于安全原因,出厂预调的机械压力限制器是卸载的(小压力)。调试时,压力设定值必须稍微高于比例控制的压力调节值。
按照以下步骤来设定机械压力限制器的压力:
给放大器提供大输入参考信号。系统压力将不会增大,直到机械压力限制器仍然处于卸荷状态
顺时针旋转调节螺母直到系统压力增加到一个稳定值,与大参考输入信号下压力设定值相对应
顺时针旋转调节螺母,再多旋转1或2圈,确保在比例阀工作期间,机械压力限制器仍然关闭
远程压力卸荷
Р主管路可通过连接阀X口到电磁阀上进行远程卸荷,如右图所示(卸荷阀)。
此功能用于紧急情况下对比例控制的系统压力进行分流卸荷。
排气孔
阀在一次调试的时候必须将困在电磁铁内的空气通过位于电磁铁壳体后侧的螺堵排出。空气的存在可能导致压力不稳定和振动。
电源和信号描述–仅对AEB和AES
阀放大器的电子输出信号(如故障或监测信号)禁止直接驱动作为安全功能的启用信号,如控制机器安全型元件的开关,这也是欧洲标准的要求《流体技术系统和液压元件的安全要求,ISO 4413)。
电源(V+和V0)
电源必须足够的稳定或经整流和滤波:若单相整流器,须至少接100CQuF/40V电容滤波;若三相整流器,须接47CQuF/4OV电容滤波。
每个放大器电源需要串联保险丝:2.5A保险丝。
放大器的逻辑级和通讯电源(VL+和VLo)-仅对/Z选项
放大器的逻辑级和通讯电源必须足够的稳定或经整流和滤波︰若单相整流器,须至少接1000OufF/4OV电容滤波;若三相整流器,须接4700uF/40V电容滤波。
切断针脚1和针脚2电磁铁电源可中断针脚9和针脚10上的放大器逻辑级独立电源,但诊断功能、USB和总线通讯接口仍保持激活。
每个放大器的逻辑级和通讯电源处需要串联保险丝:使用500mA快熔保险丝。
参考输入信号(INPUT+)
放大器根据外部参考输入信号成比例的闭环控制供给阀的电流。
输入参考信号根据阀的型号出厂预调,默认配置标准型为0~10VDc和/I选项为4~20mA。
输入信号可通过软件选择电压信号和电流信号,大范围为±10VDc或+20mA.
带有现场总线接口(BCBPEH)的放大器可以通过软件设定直接接收来自机器控制单元(总线控制器)的参考信号。在这种情况下,模拟型参考信号输入可以被用作开关信号输入范围为0~24VDC。
监测输出信号(监测)
监测信号是放大器产生的模拟输出信号(监测)﹐以监测阀线圈的实际电流;监测输出信号可通过软件设置,显示放大器的其它信号(如模拟参考信号,现场总线参考信号)。
监测输出信号根据阀的型号出厂预调,默认设置为土5VDc(1V = 1A)。
输出信号可通过软件进行配置,大范围是0~5VDc
使能输入信号(使能)–不适用于标准型
要使放大器开始工作,在针脚3((针脚C)输入24VDc电源:使能输入信号可以启动停止供给到电磁铁的电流,而不切断放大器供电电源;当阀由于安全原因需停止时,它可以被用以激活通讯或放大器的其它功能,这种情况不符合EC 61508和SO 13849标准。
使能输入信号可通过软件选择作为通用数字输入信号。
故障输出信号(故障)–仅对/Z选项
故障输出信号显示放大器的故障状态(电磁铁短路/不接,4~20mA输入信号时电缆断裂等)。
故障出现时对应的信号为OVDc,正常工作对应的信号为24VDc 。
故障状态不受到使能输入信号的影响。
意大利ATOS阿托斯数字型比例溢流阀订货型号:
AGMZO-A-10/100 20
AGMZO-A-10/210 20
AGMZO-A-10/315
AGMZO-A-20/315 20
AGMZO-A-32/315 20
AGMZO-AEB-NP-32/350/I
阿托斯ATOS比例溢流阀带集成式压力传感器
数字型,直动式,高性能闭环控制,耐震设
RZMO-R,RZMO-REB,RZMO-RES
锥阀型直动式数字型比例溢流阀,带集成式压力传感器用于压力闭环控制。
此类阀有不同的型式可供选择:
R型,不带集成式放大器,与分体式放大器E-BM-RES配合使用,见技术样本GS203
REB型,带基本型集成式数字型放大器,模拟参考信号和USB接口用于软件功能参数设置。
RES型,带全功能型集成式数字型放大器和总线通讯接口,用于设置功能参数,参考信号和实时故障诊断。
集成式数字型电子放大器根据参考信号对阀进行液压调节,出厂预调,保证阀与阀之间可互换。
流量:41/min
规格:06通径
压力:350bar
综合备注
RZMO-R*型比例阀获得CE认证标志,符合EMC应用规范标准(如抗磁性/抗干扰EMC指令和低压指令标准)。
安装、接线和启动必须按照FO03部分所述步骤操作,并按照相关元件对应的安装说明来安装。
禁止使用阀的电信号(如监测信号)直接作为安全功能的驱动信号,例如用于控制机器安全元件的开/关,这也是欧洲标准规定的(流体系统和元件的安全要求,EN-982)。
现场总线接口-仅对RES
现场总线接口允许比例阀与机器控制单元直接通讯,对数字参考信号、诊断信号进行控制和设置功能参数。主插头仍可接受模拟型参考信号,便于调试和维护。
主要特征-基于油温50℃C,ISO VG46矿物油
安装位置 任意位置
底板表面精度 粗糙度指标Ra0.4,平面度0.01/100(ISO1101标准)
MTTFd值符合ENISO 13849标准 150年
环境温度范围
R:标准型=-20°C~+70°C /BT选项=-40C~+60C
REB,RES: 标准型=-20°C~+60°C /BT选项=-40C~+60C
存储温度范围
R:标准型=-20°C~+80°C /BT选项=-40C~+70C
REB,RES: 标准型=-20°C~+70°C /BT选项=-40C~+70C
20°C时线圈电阻R 3~3.3
电磁线圈电流 2.6A
功耗 R=30W REB,RES=50W
压力传感器 E-ATR-8//I输出信号=4~20mA
绝缘等级 H级(180°C)电磁线圈表面发热必须遵守欧洲标准ISO 13732-1和EN982规范
保护等级符合DINEN60529标准 IP66/67配合插头
隔热处理(仅对REB,RES) 电子器件PCB板带隔热涂层
负载因子 连续工作(ED=100%)
P口压力[bar] 350
T口压力[bar] 210
流量[I/min] 4
响应时间0-100%阶跃信号(取决于安装方式)[ms] ≤55
滞环[压力的%] ≤0.3
线性度[压力的%] ≤1.0
重复精度[压力的%] ≤0.2
漂移 在T =40°C时,零点漂移<1%
密封和油液-关于表中未列出的油液,请咨询我们技术部
密封,推荐油液温度
NBR(标准型))=-20℃C~+60PC,带HFC油液=-20°C~+50°C
FKM(/PE选项)=-20°C~+80°C
HNBR(/BT选项)=-40°C~+60°C,带HFC油液=-40℃C~+50°C
推荐粘度 20~100mm²/s-允许范围15~380mm²/s
油液清洁度 ISO 4406标准20/18/15 NAS16389级,安装过滤精度为10μm的进油过滤器,(β10>75推荐值)
油液种类
矿物油 HL,HLP,HLPD,HVLP,HVLPD
压力传感器故障
为防止压力传感器的故障,需通过AtosE-SW软件配置阀的参数:
切断电磁铁的电流,调节压力降到值(默认设置)
压力控制(PID1,2,3)自动从闭环切换到开环(PID4),阀的临时操作降低调节精度。
电子放大器选项
标准型放大器配用7芯主插头
电源 24VDC电源供电,稳压电源或经过整流滤波,串联2.5A保险丝。若单相整流器,须接10000μf/40V电容滤波;若三相整流器,须接4700μf/40V电容滤波。
输入参考信号 模拟信号差分输入,额定范围O~+10VDc(针脚D,),与期望压力调节成比例
输出监测信号 模拟信号输出0~+10VDc范围,与阀实际压力调节成比例
注释:从电子放大器通24VDc电源启动到阀开始工作要求为500ms的时间。在这段时间内,到阀线圈的电流为0。
选项/I
输入信号和监测信号为4~20mA电流信号,而不是标准的0~+10VDC。
输入信号还可通过软件选择电压或电流形式,范围分别为±10V或±20mA
一般在机器电控单元和阀的距离较远时,或在电气信号可能受到电子干扰时采用/选项。在输入电流信号电缆断裂情况下,阀会停止工作。
选项/Q
放大器使能需要在针脚C相对于针脚B输入24VDC电源:使能输入信号允许在不切断到电子放大器电源的情况下,可驱动电磁铁工作/停止电磁铁工作;当阀停止工作时,放大器可保持通讯和其它的功能。这不符合紧急情况下欧盟EN13849-1(exEN954-1)。
选项/Z
放大器配用12芯主插头,除具有上述特性外,另外还有:
使能输入信号
放大器使能需要在针脚3相对于针脚2输入24VC电源:使能输入信号允许在不切断到电子放大器电源的情况下,可驱动电磁铁工作/停止电磁铁工作;当阀停止工作时,放大器可保持通讯和其它的功能。这不符合紧急情况下欧盟EN13849-1(exEN954-1)。
故障输出信号
故障信号显示放大器的故障状态(电磁铁短路/未连接,4~20mA输入信号电缆断线,等等)。故障状态信号为0VDC,正常工作信号为24VDc(针脚11对针脚2):故障状态不受使能信号的影响。
放大器逻辑级和通讯级电源
此选项分别给电磁铁(针脚1,2)和数字式电子回路(针脚9,10)供电,同时保持诊断激活,USB和总线通讯。
每个放大器需要串联保险丝:500mA的保险丝。
可能组合选项:/IQ,/IZ
意大利阿托斯ATOS比例溢流阀订货型号:
RZMO-REB-P-NP-010/315 10
RZMO-REB-P-NP-010/210
意大利ATOS阿托斯比例溢流阀带集成式压力传感器
数字型,先导式,高性能闭环控制,耐震设计
RZMO-R, RZMO-REB, RZMO-RES
滑阀型先导式数字型比例溢流阀,带集成式压力传感器用于压力闭环控制。
此类阀有不同的型式可供选择:
R型,不带集成式放大器,与分体式放大器E-BM-RES配合使用。
REB型,带基本型集成式数字型放大器,模拟参考信号和USB接口用于软件功能参数设置。
RES型,带全功能型集成式数字型放大器和总线通讯接口,用于设置功能参数,参考信号和实时故障诊断。
集成式数字型电子放大器根据参考信号对阀进行液压调节,出厂预调,保证阀与阀之间可互换。
规格:06通径
流量:40 l/min
高压力:350 bar
阀型号 R REB RES
放大器型号 E-BM-RES E-RI-REB E-RI-RES
类型 数字式
型式 DIN导轨式 集成到阀上
综合备注
RZMO-R*型比例阀获得CE认证标志,符合EMC应用规范标准(如抗磁性/抗干扰EMC指令和低压指令标准)。安装、接线和启动必须按照F003部分所述步骤操作,并按照相关元件对应的安装说明来安装。
禁止使用阀的电子信号〈如监测信号)直接作为安全功能的驱动信号,例如用于控制机器安全元件的开/关,这也是欧洲标准规定的(流体系统和元件的安全要求,EN-982)。
现场总线接口–仅对RES
现场总线接口允许比例阀与机器控制单元直接通讯,对数字参考信号、诊断信号进行控制和设置功能参数。主插头仍可接受模拟型参考信号,便于调试和维护。
主要特征–基于油温50℃,ISO vG46矿物油
安装位置 任意位置
底板表面精度 粗糙度指标RaO.4,平面度0.01/100 (IsO 1101标准)
MTTFd值符合EN ISO 13849标准 75年,见技术样本PO07
环境温度范围
R:标准型= -20°C ~ +70°c /BT选项=-40C~+60c
REB,RES:标准型= -20°C~ +60°c /BT选项=-40C~+60c
存储温度范围
R:标准型= -20°c ~ +80°c /BT选项= -40C~+70c
REB,RES:标准型= -20°C~ +70°c /BT选项= -40℃~+70c
20°C时线圈电阻R 3 ~3.3
电磁线圈大电流 2.6A
功耗 R= 30W REB,RES = 50W
压力传感器 E-ATR-8/*/I输出信号=4~20mA
绝缘等级 H级(180°C)电磁线圈表面发热必须遵守欧洲标准ISO13732-1和EN982规范
保护等级符合DIN EN60529标准 lP66/67配合插头
隔热处理(仅对REB,RES) 电子器件PCB板带隔热涂层
负载因子 连续工作(ED=100%)
调节压力(Q= 1l/min)[bar] 100 210 315 350
P口压力[bar] 350
T口压力[bar] 210
小流量[l/min] 2.5
流量[l/min] 40
响应时间o-100%阶跃信号(取决于安装方式) [ms] ≤45
滞环[压力的%] ≤0.5
线性度[压力的%] ≤1.0
重复精度[压力的%] ≤ 0.2
漂移 在T = 40°C时,零点漂移<1%
密封和油液
密封,推荐油液温度
NBR(标准型)= -20°C~+60℃,带HFC油液=-20°C ~+50°C
FKM (/PE选项)= -20°C~+80°c
HNBR (/BT选项)= -40°℃~+60°℃,带HFC油液= -40°℃~+50°℃
推荐粘度 20~100mm2/s-大允许范围15~380mm2/s
油液清洁度 ISO 4406标准20/18/15 NAS 1638 9级,安装过滤精度为10um的进油过滤器.(B10≥75推荐值)
油液种类 适合密封类型 种类 参考标准
矿物油 NBR,FKM,HNBR HL,HLP,HLPD,HVLP,HVLPD DIN 51524
不含水抗燃油液 FKM HFDU, HFDR ISO 12922
含水抗燃油液 NBR,HNBR HFC ISO 12922
压力传感器故障
当传感器出现故障时,放大器的响应可通过Atos E-SW软件来设置:
切断电磁铁的电流,调节压力降到小值((默认设置)
压力控制(PID1,2,3)自动从闭环切换到开环(PID4),阀的临时操作降低调节精度。
电子放大器选项
标准型放大器配用7芯主插头
电源 24VDC电源供电,稳压电源或经过整流滤波,串联2.5A保险丝。若单相整流器,须接10000ut/40V电容滤波;若三相整流器,须接4700uf/40V电容滤波。
输入参考信号 模拟信号差分输入,额定范围0~+10VDc(针脚D,E),与期望压力调节成比例
输出监测信号 模拟信号输出0~10VDc范围,与阀实际压力调节成比例
注释:从电子放大器通24Voc电源启动到阀开始工作要求短为50Oms 的时间。在这段时间内,到阀线圈的电流为0。
选项 /I
输入信号和监测信号为4~20mA电流信号,而不是标准的0~+10VDC。
输入信号还可通过软件选择电压或电流形式,大范围分别为±10V或±20mA。
一般在机器电控单元和阀的距离较远时,或在电气信号可能受到电子干扰时采用/选项。在输入电流信号电缆断裂情况下,阀会停止工作。
选项 /Q
放大器使能需要在针脚C相对于针脚B输入24NDc电源:使能输入信号允许在不切断到电子放大器电源的情况下,可驱动电磁铁工作/停止电磁铁工作;当阀停止工作时,放大器可保持通讯和其它的功能。这不符合紧急情况下欧盟EN13849-1 (exEN954-1)。
选项 /Z
放大器配用12芯主插头,除具有上述特性外,另外还有:
使能输入信号
放大器使能需要在针脚3相对于针脚2输入24VLc电源:使能输入信号允许在不切断到电子放大器电源的情况下,可驱动电磁铁工作/停止电磁铁工作;当阀停止工作时,放大器可保持通讯和其它的功能。这不符合紧急情况下欧盟EN13849-1 (ex EN954-1)。
故障输出信号
故障信号显示放大器的故障状态(电磁铁短路/未连接,4~-2OmA输入信号电缆断线,等等)。故障状态信号为OVDc,正常工作信号为24Ncc(针脚11对针脚2):故障状态不受使能信号的影响。
放大器逻辑级和通讯级电源
此选项分别给电磁铁(针脚1,2)和数字式电子回路(针脚9,10)供电,同时保持诊断激活,USB和总线通讯。每个放大器需要串联保险丝:500mA的保险丝。
可能组合选项:/IQ,/IZ
意大利ATOS阿托斯比例溢流阀订货型号:
RZMO-REB-P-NP-030/210/I 10
RZMO-REB-P-NP-030/315 10
RZMO-REB-P-NP-030/315/I 10
意大利阿托斯ATOS伺服比例换向阀
阀套结构
直动式,带LVDT传感器和阀芯零遮盖,带失电保护位
DLHZO-T,DLKZOR-T
伺服比例换向阀,直动式,带LVDT位置传感器和阀芯零遮盖,可应用于各种位置闭环控制,实现佳的性能。
比例阀和数字式分体式放大器或轴卡配合使用。
LVDT传感器和阀套结构可确保非常高的调节精度和响应灵敏度。
失电保护位可实现在电源中断的情况下阻拦执行机构移动。
阀芯调节特征:
L=线性
V=抛物线型
T=非线性,用于精细的低流量控制
D和DT=差动型,用于控制面积比为1:2的执行器
DLHZO:
规格:06通径-ISO 4401
流量:70 l/min
压力:350 bar
DLKZOR:
规格:10通径-ISO 4401
流量:160 l/min
压力:315 bar
分体式电子放大器
请在放大器订单中同样注明所连接的比例阀的完整型号
放大器型号 E-BM-TEB E-BM-TID E-BM-TES Z-BM-TEZ
类型 数字式
型式 DIN–导轨式
主要特征
安装位置 任意位置
安装面粗糙度符合ISO 4401标准 可接受的粗糙度指标:Ra≤0.8,推荐Ra 0.4 -平面度0.01/100
MTTFd值符合EN ISO 13849标准 150年,详细信息见技术样本PO07
环境温度范围
标准型= -20℃~+60℃/PE选项=-20℃~+60c /BT选项=-40℃~+60c
存储温度范围
标准型=-20℃~ +70℃/PE选项=-20℃~+70℃ /BT选项=-40℃~+70℃
表面防护 镀锌层黑色钝化
耐腐蚀性 盐雾试验(EN ISO 9227标准)>200h
遵守细则 CE认证,符合EMC指令2014/30/EU(抗干扰:EN 61000-6-2;抗磁性: EN 61000-6-3)
RoHs指令2011/65/EU,新版2015/65/EU
REACHI规则(EC)n° 1907/2006
液压特性-基于油温50°℃,ISO VG46矿物油
阀型号 DLHZO DLKZOR
压力极限[bar] P,A,B口= 350; P.A.B口=315;
T= 210(Y外泄为250)Y= 10 T=210 (Y外泄为250)Y= 10
响应时间[ms] ≤10 ≤15
滞环 ≤0.1[调节量的%]
重复精度 ±0.1[调节量的%]
温漂 在T = 40°C时,零点漂移<1%
电气特性
大功耗 30W
电磁铁大电流 DLHZO =2.6A DLKZOR =3A
20℃时线圈电阻R DLHZO= 3~3.3 DLKZOR = 2.2~2.4
绝缘等级 H级(180℃)电磁线圈表面温度必须遵守欧洲标准ISO 13732-1和EN982规范
保护等级符合DIN EN60529标准 P65带匹配插头
负载因子 连续工作(ED=100%)
密封和油液
密封,推荐油液温度
NBR密封(标准型)=-20°C~+80℃,带HFC油液=-20°℃~+50℃
FKM密封(/PE选项)= -20℃~+80℃
HNBR密封(/BT选项)= -40℃~+60℃,带HFC油液= -40℃~+50℃
推荐粘度 20~100mm2/s-大允许范围15~380mm2s
油液高清洁度
正常工作 ISO4406标准,18/16/13 NAS16387级
更长寿命 ISO4406标准,16/14/1 1 NAS16385级
油液种类 适合密封类型 种类 参考标准
矿物油 NBR,FKM,HNBR HL,HLP,HLPD,HVLP,HVLPD DIN 51524
不含水抗燃油液 FKM HFDU,HFDR ISO 12922
含水抗燃油液 NBR,HNBR HFC ISO 12922
液压选项
B=电磁铁和位置传感器在A口侧。
Y =当T口压力超过210bar时选用此选项。
意大利阿托斯ATOS伺服比例换向阀订货型号
DLHZO-T-040-L31 31
DLHZO-T-040-L71 31
DLHZO-T-040-L73
DLHZO-T-040-V73 31
DLKZOR-T-140-L71
DLKZOR-T-140-L73/B
ATOS数字式伺服比例换向阀DLHZO-TE-040-L71/I 40