AIRTEC机械换向阀ER-18-510，德国AIRTEC爱尔泰克滑轮操作机械换向阀，上海韦米机电设备有限公司主营销售产品，原厂原装，热诚欢迎新老客户咨询购买！
 

气动电磁阀根据功能和需要，有许多通、位。有两位二通、两位三通、两位五通、两位四通、电磁阀。（两位五通、两位四通又分单电控和双电控两种）。
有三位五通；三位五通又有：中封三位五通电磁阀、中压三位五通电磁阀、中泄三位五通电磁阀，以及三位四通电磁阀 。还有特殊需求的四位五通电磁阀（三个电磁头）等等。
当然，简单常用的是两位三通电磁阀、两位五通电磁阀。如果需要气缸（执行器）中间停止时才用上三位五通电磁阀。

一、电磁阀的作用
电磁阀:是用来控制流体方向的自动化基础元件，属于执行器;通常用在机械控制和工业阀门_上面，通过一个电磁线圈来控制阀芯位置，切断或接通气源以达到改变流体流动方向的目的，来对介质方向进行控制，从而达到对阀门开关的控制。
原理:
电磁阀是由几个气路和阀芯组成的，由阀芯把各个气路之间接通或者断开;
电磁阀的作用原理:
得电时利用电磁线圈产生的电磁力的作用，推动阀芯移动，实现各个气路的通断，单电控的失电时在弹簧力的作用下回复原位;双电控的保持原位;先导式的按功能而定。

二、电磁阀功能
在电-气动控制中，电磁阀可以实现的功能有:
1、气动执行组件动作的方向控制，ON/OFF开关量控制，OR/NOT/AND逻辑控制;
2、电磁阀是在气动回路中控制气路通道的通、断或改变压缩空气的流动方向;
3、电磁阀只是气动调节阀的一个附件，是控制气动阀门的气源气路的；
4、电磁阀常用于开关阀，通过电压信号控制气源气路的通断，以控制阀门的开关
5、
电磁阀具有比定位器更大的流通口径，有时可以用于需要快速开启及快速关闭的阀门];
6、单电控电磁阀具有失电常闭或常开位置，可以用于断气保护功能。

三、电磁阀结构
电磁阀的基本结构:包括一个或几个孔的阀体。阀体部分由滑阀芯、滑阀套、弹簧底座等组成，当线圈通电或断电时，以达到改变流体方向的目的。电磁阀的电磁部件由固定铁芯、动铁芯、线圈等部件组成，动铁芯的运转将导致流体通过阀体或被切断。

气压传动与控制技术简称气动，是以压缩空气为工作介质来进行能量与信号的传递，是实现各种生产过程、自动控制的一门技术。它是流体传动与控制学科的一个重要组成部分。
气动在实际运用中拥有诸多优点
1.使用方便
空气作为工作介质，空气到处都有，来源方便，用过以后直接排入大气，不会污染环境，可少设置或不必设置回气管道。
2.系统组装方便
使用快速接头可以非常简单地进行配管，因此系统的组装、维修以及元件的更换比较简单。
3.快速性好
动作迅速反应快，可在较短的时间内达到所需的压力和速度。在一定的超载运行下也能保证系统安全工作，并且不易发生过热现象。
4.安全可靠
压缩空气不会爆炸或着火，在易燃、易爆场所使用不需要昂贵的防爆设施。可安全可靠地应用于易燃、易爆、多尘埃、辐射、强磁、振动、冲击等恶劣的环境中。
5.储存方便
气压具有较高的自保持能力，压缩空气可储存在贮气罐内，随时取用。即使压缩机停止运行，气阀关闭，气动系统仍可维持一个稳定的压力。故不需压缩机的连续运转。
6.可远距离传输
由于空气的粘度小，流动阻力小，管道中空气流动的沿程压力损失小，有利于介质集中供应和远距离输送。空气不论距离远近，极易由管道输送。
7.能过载保护
气动机构与工作部件，可以超载而停止不动，因此无过载的危险。
8.清洁
基本无污染，对于要求高净化、无污染的场合，如食品、印刷、木材和纺织工业等是极为重要的，气动具有独特的适应能力，优于液压、电子、电气控制。
气动元件-气缸的分类
气缸作为气动元件之一，分类方法有许多种。按压缩空气对活塞的施力方式可分为：单作用气缸和双作用气缸；按气缸的结构特征可分为：活塞式、柱塞和薄膜式等。按气缸的功能可分为：普通气缸、薄膜气缸、冲击气缸、气液阻尼气缸、气液增压缸、数字气缸、伺服气缸、缓冲气缸、摆动气缸、耐热气缸、耐腐蚀气缸、低摩擦气缸、高速气缸、直线驱动单元气缸、模块化驱动装气缸和气动机械手气缸等数十种。
在这介绍单作用气缸和双作用气缸。
双作用气缸
双作用气缸一般由缸筒、前缸盖、后缸盖、活塞、活塞杆、密封件和紧固件等零件组成，缸筒与前后缸盖之间由四根螺杆将其紧固锁定。缸内有与活塞杆相连的活塞，活塞上装有活塞密封圈。为防止漏气和外部灰尘的侵入，前缸盖上装有活塞杆密封圈和防尘密封圈。这种双作用气缸被活塞分成两个腔室：有杆腔（简称头腔或前腔）和无杆腔（简称尾腔或后腔）。有活塞杆的腔室称为有杆腔，无活塞杆的腔室称为无杆腔。
从无杆腔端的气囗输入压缩空气时，若气压作用在活塞左端面上的力克服了运动摩擦力、负载等各种反作用力，则当活塞前进时，有杆腔内的空气经该端气囗排出，使活塞杆伸出。同样，当有杆腔端气囗输入压缩空气时，活塞杆缩回至初始位置。通过无杆腔和有杆腔交替进气和排气，活塞杆伸出和缩回，气缸实现往复直线运动。
气缸缸盖上未设置缓冲装置的气缸称为无缓冲气缸，缸盖上设置缓冲装置的气缸称为缓冲气缸。缓冲装置由缓冲节流阀、缓冲柱塞和缓冲密封圈等组成。当气缸行程接近终端时，由于缓冲装置的作用，可以防止高速运动的活塞撞击缸盖的现象发生。
单作用气缸
单作用气缸在缸盖一端气囗输入压缩空气使活塞杆伸出〔或缩回），而另一端靠弹簧力、自重或其他外力等使活塞杆恢复到初始位置。单作用气缸只在动作方向需要压缩空气，故可节约一半压缩空气。主要用在夹紧、退料、阻挡、压入、举起和进给等操作上。
根据复位弹簧位置将作用气缸分为预缩型气缸和预伸型气缸。当弹簧装在有杆腔内时，由于弹簧的作用力而使气缸活塞杆初始位置处于缩回位置，我们将这种气缸称为预缩型单作
用气缸；当弹簧装在无杆腔内时，气缸活塞杆初始位置为伸出位置的称为预伸型气缸。
这种气缸在活塞杆侧装有复位弹簧，在前缸盖上开有呼吸用的气囗。除此之外，其结构基本上和双作用气缸相同。缸的缸筒和前后缸盖之间采用滚压铆接方式固定。单作用缸行程受内装回程弹簧目由长度的影响，其行程长度一般在100mm以内。
AIRTEC机械换向阀ER-18-510
AIRTEC爱尔泰克二位三通机械阀
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AIRTEC爱尔泰克二位五通机械阀
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AIRTEC二位三通手动阀
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AIRTEC二位五通手动阀
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AIRTEC三位五通手动阀
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AIRTEC手动驱动阀
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随着工业自动化进程，气动阀门的智能化已经慢慢普及到各个行业管道控制中，智能化主要是体现在气动阀门搭载智能阀门定位器通过电脑程序控制阀门开关和精准流量调节。
智能化表现在下列方面：
气动阀门有自身故障诊断功能，诊断阀门流量调节是否精准，信号是否反馈到位;诊断运行状态的远程通信和阀位调节等智能功能，使得气动阀门的管理更加方便，故障诊断变得容易，也降低了对维护人员的技能要求。
使用气动阀门可以减少生产线的产品类型，全用气动阀智能化控制。气动阀门搭载智能阀门定位器不仅可以方便地改变气动阀的流量特性也可以提高控制系统的控制品质。因此，对气动阀门流量特性的要求可简化及标准化(例如，仅生产线特性气动控制阀)。用智能化功能模块实现与被控对象特性的匹配，使气动阀产品的类型和品种大大减少，使气动阀的制造过程得到简化。为减少气动阀的品种，国内亦有厂家生产全功能气动阀，这些智能化的方法将不断提高，并在生产和市场中经受考验和认可。
气动阀门的数字通信。数字通信将在气动阀中获得广泛应用，以HART通信协议为基础，一些气动阀的阀门定位器将输入信号和阀位信号在同一传输线实现;以现场总线技术为基础，气动阀与阀门定位器、PID控制功能模块结合，使控制功能在现场级实现，使危险分散，使控制更及时、更迅速。
智能阀门定位器也叫智能阀门控制器。智能阀门定位器具有阀门定位器的所有功能，同时能够改善气动阀的动态和静态特性，提高气动阀的控制精度，因此，智能阀门定位器将在今后一段时间内成为重要的气动阀辅助设备被广泛应用。

在气压传动系统中，气动控制元件是用来控制和调节压缩空气的压力、流量、流动方向和发送信号的重要元件，利用它们可以组成各种气动控制回路，以保证气动执行元件或机构按设计的程序正常工作
控制元件按功能和用途可分为方向控制阀、流量控制阀和压力控制阀三大类。此外，还有通过改变气流方向和通断实现各种逻辑功能的气动逻辑元件。
近年来，随着气动元件的小型化以及PLC控制在气动系统中的大量应用，气动逻辑元件的应用范围正在逐渐减小。
气动（气压传动）的工作原理:原动机输出机械能-空压机把机械能转换成空气的压力能-空气的压力能通过执行元件转换成机械能，目前气动可以完成直线和回转运动。

气动系统的基本组成:压缩空气（空气压缩机）-空气处理（过滤器）-压力控制阀（调压阀）-方向控制阀（电磁阀，气控阀等）-流量控制阀（速度控制阀）-驱动器（气缸，气马达等）。

*近几年随着气动技术的发展，气动技术已经被广泛的应用于工厂生产过程自动化，是实现工业自动化的一种技术手段，同时成本也相对较低。
气动技术和系统在工业生产中常见的应用:自动打包，轴的驱动，物料的传输，产品转向及翻转，产品分拣，产品堆跺，自动装卸，产品夹取。
具体应用案例:
1，注塑生产物流防止粉尘混入原料，除湿干燥机通过气管和注塑机下料口相连，然后通过吹气实现原料的输送。
2，注塑产品的自动抓取，大产品可以通过多个吸盘实现产品抓取，小产品可以通过手指气缸或气缸加治具的方式实现产品抓取。
3，自动生产线大家经常看到物料输送，特别是无尘车间，是一定要避免油污，常见的机械结构和液压系统不容易满足，需要足够的防护，而使用气动就相对容易满足。
AIRTEC手动操作阀和手动驱动阀
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爱尔泰克二位三通手动阀
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爱尔泰克二位五通手动阀
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AIRTEC气动阀
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AIRTEC低驱动二位三通换向阀
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AIRTEC二位五通换向阀
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AIRTEC爱尔泰克气动阀，气控阀
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工业机器人是广泛用于工业领域的多关节机械手或多自由度的机器装置，具有一定的自动性，可依靠自身的动力能源和控制能力实现各种工业加工制造功能。工业机器人被广泛应用于电子、物流、化工等各个工业领域之中。

一般来说，工业机器人由三大部分六个子系统组成。
三大部分是机械部分、传感部分和控制部分。
六个子系统可分为机械结构系统、驱动系统、感知系统、机器人-环境交互系统、人机交互系统和控制系统。
1.机械结构系统
从机械结构来看，工业机器人总体上分为串联机器人和并联机器人。串联机器人的特点是一个轴的运动会改变另一个轴的坐标原点，而并联机器人一个轴运动则不会改变另一个轴的坐标原点。早期的工业机器人都是采用串联机构。并联机构定义为动平台和定平台通过至少两个独立的运动链相连接，机构具有两个或两个以上自由度，且以并联方式驱动的一种闭环机构。并联机构有两个构成部分，分别是手腕和手臂。手臂活动区域对活动空间有很大的影响，而手腕是工具和主体的连接部分。与串联机器人相比较，并联机器人具有刚度大、结构稳定、承载能力大、微动精度高、运动负荷小的优点。在位置求解上，串联机器人的正解容易，但反解十分困难；而并联机器人则相反，其正解困难，反解却非常容易。
2.驱动系统
驱动系统是向机械结构系统提供动力的装置。根据动力源不同，驱动系统的传动方式分为液压式、气压式、电气式和机械式4种。早期的工业机器人采用液压驱动。由于液压系统存在泄露、噪声和低速不稳定等问题，并且功率单元笨重和昂贵，目前只有大型重载机器人、并联加工机器人和一些特殊应用场合使用液压驱动的工业机器人。气压驱动具有速度快、系统结构简单、维修方便、价格低等优点。但是气压装置的工作压强低，不易定位，一般仅用于工业机器人末端执行器的驱动。气动手抓、旋转气缸和气动吸盘作为末端执行器可用于中、小负荷的工件抓取和装配。电力驱动是目前使用多的一种驱动方式，其特点是电源取用方便，响应快，驱动力大，信号检测、传递、处理方便，并可以采用多种灵活的控制方式，驱动电机一般采用步进电机或伺服电机，目前也有采用直接驱动电机，但是造价较高，控制也较为复杂，和电机相配的减速器一般采用谐波减速器、摆线针轮减速器或者行星齿轮减速器。由于并联机器人中有大量的直线驱动需求，直线电机在并联机器人领域已经得到了广泛应用。
3.感知系统
机器人感知系统把机器人各种内部状态信息和环境信息从信号转变为机器人自身或者机器人之间能够理解和应用的数据和信息，除了需要感知与自身工作状态相关的机械量，如位移、速度和力等，视觉感知技术是工业机器人感知的一个重要方面。视觉伺服系统将视觉信息作为反馈信号，用于控制调整机器人的位置和姿态。机器视觉系统还在质量检测、识别工件、食品分拣、包装的各个方面得到了广泛应用。感知系统由内部传感器模块和外部传感器模块组成，智能传感器的使用提高了机器人的机动性、适应性和智能化水平。
4. 机器人-环境交互系统
机器人-环境交互系统是实现机器人与外部环境中的设备相互联系和协调的系统。机器人与外部设备集成为一个功能单元，如加工制造单元、焊接单元、装配单元等。当然也可以是多台机器人集成为一个去执行复杂任务的功能单元。
5.人机交互系统
人机交互系统是人与机器人进行联系和参与机器人控制的装置。例如：计算机的标准终端、指令控制台、信息显示板、危险信号报警器等。 [3] 
6.控制系统
控制系统的任务是根据机器人的作业指令以及从传感器反馈回来的信号，支配机器人的执行机构去完成规定的运动和功能。如果机器人不具备信息反馈特征，则为开环控制系统；具备信息反馈特征，则为闭环控制系统。根据控制原理可分为程序控制系统、适应性控制系统和人工智能控制系统。根据控制运动的形式可分为点位控制和连续轨迹控制。