力士乐紧凑型变频器HCS02.1E-W0012-A-03-NNNN R911298371，德国REXROTH紧凑型变频器，伺服驱动器，购买进口液压、气动、自动化控制工业配件，
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目前主流的伺服驱动器均采用数字信号处理器（DSP）作为控制核心，可以实现比较复杂的控制算法，实现数字化、网络化和智能化。功率器件普遍采用以智能功率模块（IPM）为核心设计的驱动电路,IPM内部集成了驱动电路,同时具有过电压、过电流、过热、欠压等故障检测保护电路,在主回路中还加入软启动电路,以减小启动过程对驱动器的冲击。功率驱动单元首先通过三相全桥整流电路对输入的三相电或者市电进行整流，得到相应的直流电。经过整流好的三相电或市电，再通过三相正弦PWM电压型逆变器变频来驱动三相永磁式同步交流伺服电机。功率驱动单元的整个过程可以简单的说就是AC-DC-AC的过程。整流单元（AC-DC）主要的拓扑电路是三相全桥不控整流电路。
随着伺服系统的大规模应用，伺服驱动器使用、伺服驱动器调试、伺服驱动器维修都是伺服驱动器在当今比较重要的技术课题，越来越多工控技术服务商对伺服驱动器进行了技术深层次研究。
伺服进给系统的要求
1、调速范围宽
2、定位精度高
3、有足够的传动刚性和高的速度稳定性
4、快速响应，无超调
为了保证生产率和加工质量，除了要求有较高的定位精度外，还要求有良好的快速响应特性，即要求跟踪指令信号的响应要快，因为数控系统在启动、制动时，要求加、减加速度足够大，缩短进给系统的过渡过程时间，减小轮廓过渡误差。
5、低速大转矩，过载能力强
一般来说，伺服驱动器具有数分钟甚至半小时内1.5倍以上的过载能力，在短时间内可以过载4～6倍而不损坏。
6、可靠性高
要求数控机床的进给驱动系统可靠性高、工作稳定性好，具有较强的温度、湿度、振动等环境适应能力和很强的抗干扰的能力。
对电机的要求
1、从低速到高速电机都能平稳运转，转矩波动要小，尤其在低速如0.1r/min或更低速时，仍有平稳的速度而无爬行现象。
2、电机应具有大的较长时间的过载能力，以满足低速大转矩的要求。一般直流伺服电机要求在数分钟内过载4～6倍而不损坏。
3、为了满足快速响应的要求，电机应有较小的转动惯量和大的堵转转矩，并具有尽可能小的时间常数和启动电压。
4、电机应能承受频繁启、制动和反转。
位置比例增益
1、设定位置环调节器的比例增益；
2、设置值越大，增益越高，刚度越大，相同频率指令脉冲条件下，位置滞后量越小。但数值太大可能会引起振荡或超调；
3、参数数值由具体的伺服系统型号和负载情况确定。
位置前馈增益
1、设定位置环的前馈增益；
2、设定值越大时，表示在任何频率的指令脉冲下，位置滞后量越小；
3、位置环的前馈增益大，控制系统的高速响应特性提高，但会使系统的位置不稳定，容易产生振荡；
4、不需要很高的响应特性时，本参数通常设为0表示范围：0~100%。
速度比例增益
1、设定速度调节器的比例增益；
2、设置值越大，增益越高，刚度越大。参数数值根据具体的伺服驱动系统型号和负载值情况确定。一般情况下，负载惯量越大，设定值越大；
3、在系统不产生振荡的条件下，尽量设定较大的值。
速度积分时间常数
1、设定速度调节器的积分时间常数；
2、设置值越小，积分速度越快。参数数值根据具体的伺服驱动系统型号和负载情况确定。一般情况下，负载惯量越大，设定值越大；
3、在系统不产生振荡的条件下，尽量设定较小的值。
速度反馈滤波因子
1、设定速度反馈低通滤波器特性；
2、数值越大，截止频率越低，电机产生的噪音越小。如果负载惯量很大，可以适当减小设定值。数值太大，造成响应变慢，可能会引起振荡；
3、数值越小，截止频率越高，速度反馈响应越快。如果需要较高的速度响应，可以适当减小设定值。
大输出转矩设置
1、设置伺服电机的内部转矩限制值；
2、设置值是额定转矩的百分比；
3、任何时候，这个限制都有效定位完成范围；
4、设定位置控制方式下定位完成脉冲范围；
5、本参数提供了位置控制方式下驱动器判断是否完成定位的依据，当位置偏差计数器内的剩余脉冲数小于或等于本参数设定值时，驱动器认为定位已完成，到位开关信号为 ON，否则为OFF；
6、在位置控制方式时，输出位置定位完成信号，加减速时间常数；
7、设置值是表示电机从0~2000r/min的加速时间或从2000~0r/min的减速时间；
8、加减速特性是线性的到达速度范围；
9、设置到达速度；
10、在非位置控制方式下，如果电机速度超过本设定值，则速度到达开关信号为ON，否则为OFF；
11、在位置控制方式下，不用此参数；
12、与旋转方向无关。
1、伺服控制器通过自动化接口可很方便地进行操作模块和现场总线模块的转换，同时使用不同的现场总线模块实现不同的控制模式(RS232、RS485、光纤、InterBus、ProfiBus)，而通用变频器的控制方式比较单一。
2、伺服控制器直接连接旋转变压器或编码器，构成速度、位移控制闭环。而通用变频器只能组成开环控制系统。
3伺服控制器的各项控制指标(如稳态精度和动态性能等)优于通用变频器。
（1）伺服系统：是使物体的位置、方位、状态等输出，能够跟随输入量（或给定值）的任意变化而变化的自动控制系统。
（2）在自动控制系统中，能够以一定的准确度响应控制信号的系统称为随动系统，亦称伺服系统。
伺服的主要任务是按控制命令的要求，对功率进行放大、变换与调控等处理，使驱动装置输出的力矩、速度和位置控制得非常灵活方便。
1.3 伺服系统的组成
伺服系统可分为开环、半闭环、闭环控制系统。
具有反馈的闭环自动控制系统由位置检测部分、偏差放大部分、执行部分及被控对象组成。
1.4 伺服系统的性能要求
伺服系统必须具备可控性好，稳定性高和适应性强等基本性能。说明一下，可控性好是指讯号消失以后，能立即自行停转；稳定性高是指转矩随转速的增加而均匀下降；适应性强是指反应快、灵敏、响态品质好。
1.5 伺服系统的种类
通常根据伺服驱动机的种类来分类，有电气式、油压式或电气—油压式三种。
伺服系统若按功能来分，则有计量伺服和功率伺服系统；模拟伺服和功率伺服系统；位置伺服和加速度伺服系统等。
电气式伺服系统根据电气信号可分为DC直流伺服系统和AC交流伺服系统二大类。AC交流伺服系统又有异步电机伺服系统和同步电机伺服系统两种。
力士乐紧凑型变频器HCS02.1E-W0012-A-03-NNNN R911298371
力士乐REXROTH紧凑型变频器HCS02
R113001533 COMPACT CONVERTER HCS02.1E-W0012-A-03-N
R113001534 COMPACT CONVERTER HCS02.1E-W0028-A-03-N
R113001535 COMPACT CONVERTER HCS02.1E-W0054-A-03-N
R113001536 COMPACT CONVERTER HCS02.1E-W0070-A-03-N
R409022741 HCS02.1E-W0012,PROFIBUS BASIC ENS V07MMC
R911319469 HCS02.1E-W0012-A-03-LNNN
R911326657 HCS02.1E-W0012-A-03-LNNN-AA
R911298371 HCS02.1E-W0012-A-03-NNNN
R911326653 HCS02.1E-W0012-A-03-NNNN-AA
R911299520 HCS02.1E-W0012-A-03-NNNV
R911326658 HCS02.1E-W0012-A-03-NNNV-AA
R409024880 HCS02.1E-W0028,MULTETHER,BASIC,ENSV07MMC
R409022742 HCS02.1E-W0028,PROFIBUS,BASIC,ENS,V07MMC
R911319470 HCS02.1E-W0028-A-03-LNNN
R911326659 HCS02.1E-W0028-A-03-LNNN-AA
R911298374 HCS02.1E-W0028-A-03-NNNN
R911326654 HCS02.1E-W0028-A-03-NNNN-AA
R911299521 HCS02.1E-W0028-A-03-NNNV
R911326660 HCS02.1E-W0028-A-03-NNNV-AA
R911323535 HCS02.1E-W0028-S-03-NNNN
R911319471 HCS02.1E-W0054-A-03-LNNN
R911326661 HCS02.1E-W0054-A-03-LNNN-AA
R911298373 HCS02.1E-W0054-A-03-NNNN
R911326655 HCS02.1E-W0054-A-03-NNNN-AA
R911299522 HCS02.1E-W0054-A-03-NNNV
R911326662 HCS02.1E-W0054-A-03-NNNV-AA
R911319472 HCS02.1E-W0070-A-03-LNNN
R911326663 HCS02.1E-W0070-A-03-LNNN-AA
R911298372 HCS02.1E-W0070-A-03-NNNN
R911326656 HCS02.1E-W0070-A-03-NNNN-AA
R911299523 HCS02.1E-W0070-A-03-NNNV
R911326664 HCS02.1E-W0070-A-03-NNNV-AA
R113001572 POWER PACK 1 HCS02.1E-W0054- &
R113001561 POWER PACK HCS02.1E-W0012- &
R113001571 POWER PACK HCS02.1E-W0028-A-03 &
R113001563 POWER PACK HCS02.1E-W0054- &
R113001564 POWER PACK HCS02.1E-W0070- &
R113001573 POWER PACK HCS02.1E-W0070-A-03 &
3、力士乐REXROTH紧凑型变频器HCS03
R911299240 -HCS03.1E-W0070-A-05-NNBN
R911297849 -HCS03.1E-W0070-A-05-NNNN
R911299241 -HCS03.1E-W0100-A-05-NNBN
R911297850 -HCS03.1E-W0100-A-05-NNNN
R911297851 -HCS03.1E-W0150-A-05-NNNN
R911299239 -HCS03.1E-W0210-A-05-NNBN
R911313882 -HCS03.1E-W0350-A-05-NNBV
R911332907 BUS BAR HCS03.1E-W0070 L+ RE
R911332908 BUS BAR HCS03.1E-W0070 L- RE
R113001537 COMPACT CONVERTER HCS03.1E-W0070-A-05-N
R113001538 COMPACT CONVERTER HCS03.1E-W0150-A-05-N
R911344902 HCS03.1E-W0070-A-05-LNBN
R911318935 HCS03.1E-W0070-A-05-LNBV
R911331164 HCS03.1E-W0070-A-05-LNBV-AA
R911318936 HCS03.1E-W0070-A-05-LNNV
R911344906 HCS03.1E-W0070-A-05-NNBN
R911308417 HCS03.1E-W0070-A-05-NNBV
R911331165 HCS03.1E-W0070-A-05-NNBV-AA
R911344908 HCS03.1E-W0070-A-05-NNNN
R911308416 HCS03.1E-W0070-A-05-NNNV
R911331166 HCS03.1E-W0070-A-05-NNNV-AA
R911326648 HCS03.1E-W0070-A-05-NPBV
R911331167 HCS03.1E-W0070-A-05-NPBV-AA
R911308095 HCS03.1E-W0070-A-15-PSPV
R911344909 HCS03.1E-W0100-A-05-LNBN
R911319580 HCS03.1E-W0100-A-05-LNBV
R911331168 HCS03.1E-W0100-A-05-LNBV-AA
R911319581 HCS03.1E-W0100-A-05-LNNV
R911344910 HCS03.1E-W0100-A-05-NNBN
R911308419 HCS03.1E-W0100-A-05-NNBV
R911331169 HCS03.1E-W0100-A-05-NNBV-AA
R911344912 HCS03.1E-W0100-A-05-NNNN
R911308418 HCS03.1E-W0100-A-05-NNNV
R911331170 HCS03.1E-W0100-A-05-NNNV-AA
R911326649 HCS03.1E-W0100-A-05-NPBV
R911331171 HCS03.1E-W0100-A-05-NPBV-AA
R911344916 HCS03.1E-W0150-A-05-LNBN
R911319579 HCS03.1E-W0150-A-05-LNBV
R911331172 HCS03.1E-W0150-A-05-LNBV-AA
R911319578 HCS03.1E-W0150-A-05-LNNV
R911299238 HCS03.1E-W0150-A-05-NNBN
R911344922 HCS03.1E-W0150-A-05-NNBN
R911308421 HCS03.1E-W0150-A-05-NNBV
R911331173 HCS03.1E-W0150-A-05-NNBV-AA
R911344923 HCS03.1E-W0150-A-05-NNNN
R911308420 HCS03.1E-W0150-A-05-NNNV
R911331174 HCS03.1E-W0150-A-05-NNNV-AA
R911326650 HCS03.1E-W0150-A-05-NPBV
R911331175 HCS03.1E-W0150-A-05-NPBV-AA
R911322960 HCS03.1E-W0150-A-05/S001
R911344924 HCS03.1E-W0210-A-05-LNBN
R911319577 HCS03.1E-W0210-A-05-LNBV
R911331176 HCS03.1E-W0210-A-05-LNBV-AA
R911319576 HCS03.1E-W0210-A-05-LNNV
R911344926 HCS03.1E-W0210-A-05-NNBN
R911308415 HCS03.1E-W0210-A-05-NNBV
R911331177 HCS03.1E-W0210-A-05-NNBV-AA
R911307993 HCS03.1E-W0210-A-05-NNNN
R911344927 HCS03.1E-W0210-A-05-NNNN
R911308414 HCS03.1E-W0210-A-05-NNNV
R911331178 HCS03.1E-W0210-A-05-NNNV-AA
R911332303 HCS03.1E-W0210-A-05-NPBV
R911320443 INSULATING FOIL HCS03.1E-W0100/0150
R113001565 POWER PACK HCS03.1E-W0070- &
R113001566 POWER PACK HCS03.1E-W0150- &
㈢、力士乐REXROTH模块化转换器
1、力士乐REXROTH电源设备HMV01
R911305344 ANSCHLUSSBLOCK HMV01.1E-W120
R911327033 BRAKING RESISTOR Z BLEEDER HMV01.1E-W&
R911321903 BRAKING RESISTOR Z BLEEDER HMV01.1E-W&
R911321907 BRAKING RESISTOR Z BLEEDER HMV01.1E-W&
R911321904 BRAKING RESISTOR Z BLEEDER HMV01.1R-W&
R911309149 BUS BAR HMV01.1E-W0030 L+/RE
R911309150 BUS BAR HMV01.1E-W0030 L-/RE
R911324545 BUS BAR HMV01.1R-W0045 ASBL+&
R911324544 BUS BAR HMV01.1R-W0045 ASBL-&
R911324541 BUS BAR HMV01.1R-W0045 L+PV
R911324543 BUS BAR HMV01.1R-W0045 L-PV
R911335045 HMV01.1E-W0030-A-07-FCN1
R911335053 HMV01.1E-W0030-A-07-NCNN
R911296724 HMV01.1E-W0030-A-07-NNNN
R911296878 HMV01.1E-W0030-A-07-NNNN
R911326683 HMV01.1E-W0030-A-07-NNNN-AA
R911308833 HMV01.1E-W0030-A-15-PSPN
R911332026 HMV01.1E-W0075-A-07-FCN1
R911327941 HMV01.1E-W0075-A-07-FNN1
R911332029 HMV01.1E-W0075-A-07-NCNN
R911297424 HMV01.1E-W0075-A-07-NNNN
R911326684 HMV01.1E-W0075-A-07-NNNN-AA
R911327940 HMV01.1E-W0120-A-07-FCN1
R911322585 HMV01.1E-W0120-A-07-NCNN
R911326686 HMV01.1E-W0120-A-07-NCNN-AA
R911297425 HMV01.1E-W0120-A-07-NNNN
R911326685 HMV01.1E-W0120-A-07-NNNN-AA
R911329716 HMV01.1R-W0018-A-07-FNN1
R911332004 HMV01.1R-W0018-A-07-FNN2
R911297460 HMV01.1R-W0018-A-07-NNNN
R911326679 HMV01.1R-W0018-A-07-NNNN-AA
R911345522 HMV01.1R-W0030-A-07-FNN3
R911327943 HMV01.1R-W0045-A-07-FNN1
R911332492 HMV01.1R-W0045-A-07-FNN2
R911296725 HMV01.1R-W0045-A-07-NNNN
R911326680 HMV01.1R-W0045-A-07-NNNN-AA
R911346996 HMV01.1R-W0055-A-07-FNN4
R911335042 HMV01.1R-W0065-A-07-FCN1
R911327942 HMV01.1R-W0065-A-07-FNN1
R911332493 HMV01.1R-W0065-A-07-FNN2
R911388392 HMV01.1R-W0065-A-07-FNN6
R911335043 HMV01.1R-W0065-A-07-NCNN
R911297426 HMV01.1R-W0065-A-07-NNNN
R911326681 HMV01.1R-W0065-A-07-NNNN-AA
R911345523 HMV01.1R-W0075-A-07-FNN3
R911332494 HMV01.1R-W0120-A-07-FNN2
R911388393 HMV01.1R-W0120-A-07-FNN6
R911312757 HMV01.1R-W0120-A-07-NNNN
R911326682 HMV01.1R-W0120-A-07-NNNN-AA
R911323737 SHIELD HMV01.1R-W0045 FBK-K&
2、力士乐REXROTH单轴逆变器HMS01
R911305196 AIR GUIDE PLATE HMS01.1-W0150 RE
R911294927 ANSCHLUSSBLOCK HMD/HMS01.1
R911295317 ANSCHLUSSBLOCK HMS01.1-W0150
R911326701 BASISGERAET HMS01.1N-W0110-A-07-NNNN
R911324837 BUS BAR HMS01.1-W0150 L+ RE &
R911324836 BUS BAR HMS01.1-W0150 L- RE &
R911294930 CABLE PASSAGE HMD/HMS01.1 X1
R911339055 DOK-INDRV*-HMS01******-ITRS-DE-P
R911295665 FRONT PANEL HMS01.1 DSUB 09POL.-&
R911295323 HMS01.1N-W0020-A-07-NNNN
R911326671 HMS01.1N-W0020-A-07-NNNN-AA
R911295324 HMS01.1N-W0036-A-07-NNNN
R911326672 HMS01.1N-W0036-A-07-NNNN-AA
R911295325 HMS01.1N-W0054-A-07-NNNN
R911326673 HMS01.1N-W0054-A-07-NNNN-AA
R911295326 HMS01.1N-W0070-A-07-NNNN
R911326674 HMS01.1N-W0070-A-07-NNNN-AA
R911310462 HMS01.1N-W0110-A-07-NNNN
R911326675 HMS01.1N-W0110-A-07-NNNN-AA
R911295327 HMS01.1N-W0140-A-07-NNNN
R911297164 HMS01.1N-W0150-A-07-NNNN
R911326676 HMS01.1N-W0150-A-07-NNNN-AA
R911295328 HMS01.1N-W0210-A-07-NNNN
R911326677 HMS01.1N-W0210-A-07-NNNN-AA
R911338644 HMS01.1N-W0300-A-07-NNNN
R911317351 HMS01.1N-W0350-A-07-NNNN
R911326678 HMS01.1N-W0350-A-07-NNNN-AA
R911329511 HOUSING HMS01.1-W0210
R911305033 INDRADRIVE HMS01
R911305175 INSULATING FOIL HMS01.1-W0150 SCHIEN&
R911326986 KEDRIVE D6-HMS01
3、力士乐REXROTH双轴逆变器HMD01
R911294929 BGR DRUCKKAMMER HMD01.1-W0020
R911306439 HMD01.1N-W0012-A-07-NNNN
R911326665 HMD01.1N-W0012-A-07-NNNN-AA
R911295322 HMD01.1N-W0020-A-07-NNNN
R911326666 HMD01.1N-W0020-A-07-NNNN-AA
R911298766 HMD01.1N-W0036-A-07-NNNN
R911326667 HMD01.1N-W0036-A-07-NNNN-AA
R911305062 INDRADRIVE HMD01
R911329632 KEDRIVE D6-HMD01
4、力士乐REXROTH电源设备HMV02
R911339069 DOK-INDRV*-HMV02******-ITRS-DE-P
R911322051 HMV02.1E-F0025-A-07-NNBN
R911321180 HMV02.1E-F0075-A-07-NNBN
R911321588 HMV02.1R-F0150-A-07-NNNN
R911332495 HMV02.1R-W0015-A-07-FNN2
R911388401 HMV02.1R-W0015-A-07-FNN6
R911309080 HMV02.1R-W0015-A-07-NNNN
R911326670 HMV02.1R-W0015-A-07-NNNN-AA
5、力士乐REXROTH单轴逆变器HMS02
R911322220 HMS02.1N-F0028-A-07-NNNN
R911325238 HMS02.1N-F0054-A-07-NNNN
R911321332 HMS02.1N-F0070-A-07-NNNN
R911321331 HMS02.1N-F0110-A-07-NNNN
R911323458 HMS02.1N-F0110-A-07-S003
R911324527 HMS02.1N-F0150-A-07-NNNN
R911324528 HMS02.1N-F0210-A-07-NNNN
R911309078 HMS02.1N-W0028-A-07-NNNN
R911326668 HMS02.1N-W0028-A-07-NNNN-AA
R911309079 HMS02.1N-W0054-A-07-NNNN
R911326669 HMS02.1N-W0054-A-07-NNNN-AA
R900897432 HOUSING MH2M6-15L100/VBHMS02D
R911311669 INDRADRIVE HMS02
6、力士乐REXROTH电源设备/逆变器HMU05
R911345470 HMU05.1N-F0120-0290-N-A4-D7-N1N-NNNN
R911380155 HMU05.1N-F0120-0290-N-A4-D7-P11-MNNN
R911346484 HMU05.1N-F0120-0290-N-A4-D7-P11-NNNN
R911380154 HMU05.1N-F0120-0290-N-A4-D7-P1B-MNNN
R911346483 HMU05.1N-F0120-0290-N-A4-D7-P1B-NNNN
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R911346485 HMU05.1N-F0120-0290-N-A4-D7-PB1-NNNN
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R911346482 HMU05.1N-F0120-0290-N-A4-D7-PBB-NNNN
R911379651 HMU05.1N-F0140-0210-N-A5-11-P11-MNNN
R911379650 HMU05.1N-F0140-0210-N-A5-11-P1B-MNNN
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R911345469 HMU05.1N-F0140-0350-N-A4-D7-N1N-NNNN
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R911380159 HMU05.1N-F0140-0350-N-A4-D7-P11-MNNN
R911346488 HMU05.1N-F0140-0350-N-A4-D7-P11-NNNN
R911380158 HMU05.1N-F0140-0350-N-A4-D7-P1B-MNNN
R911346487 HMU05.1N-F0140-0350-N-A4-D7-P1B-NNNN
R911380160 HMU05.1N-F0140-0350-N-A4-D7-PB1-MNNN
R911346489 HMU05.1N-F0140-0350-N-A4-D7-PB1-NNNN
R911380157 HMU05.1N-F0140-0350-N-A4-D7-PBB-MNNN
R911346486 HMU05.1N-F0140-0350-N-A4-D7-PBB-NNNN
R911379647 HMU05.1N-F0170-0250-N-A5-11-P11-MNNN
R911376917 HMU05.1N-F0170-0250-N-A5-11-P11-NNNN
R911376916 HMU05.1N-F0170-0250-N-A5-11-P1B-MNNN
R911379648 HMU05.1N-F0170-0250-N-A5-11-PB1-MNNN
R911376918 HMU05.1N-F0170-0250-N-A5-11-PB1-NNNN
R911379646 HMU05.1N-F0170-0250-N-A5-11-PBB-MNNN
R911376915 HMU05.1N-F0170-0250-N-A5-11-PBB-NNNN
R911345468 HMU05.1N-F0170-0430-N-A4-D7-N1N-NNNN
R911382641 HMU05.1N-F0170-0430-N-A4-D7-N1N-NS01
R911380163 HMU05.1N-F0170-0430-N-A4-D7-P11-MNNN
R911346492 HMU05.1N-F0170-0430-N-A4-D7-P11-NNNN
R911380162 HMU05.1N-F0170-0430-N-A4-D7-P1B-MNNN
R911346491 HMU05.1N-F0170-0430-N-A4-D7-P1B-NNNN
R911380164 HMU05.1N-F0170-0430-N-A4-D7-PB1-MNNN
R911346493 HMU05.1N-F0170-0430-N-A4-D7-PB1-NNNN
R911380161 HMU05.1N-F0170-0430-N-A4-D7-PBB-MNNN
R911346490 HMU05.1N-F0170-0430-N-A4-D7-PBB-NNNN
R911379644 HMU05.1N-F0220-0300-N-A5-11-P11-MNNN
R911379643 HMU05.1N-F0220-0300-N-A5-11-P1B-MNNN
R911379645 HMU05.1N-F0220-0300-N-A5-11-PB1-MNNN
R911379642 HMU05.1N-F0220-0300-N-A5-11-PBB-MNNN
R911345467 HMU05.1N-F0220-0510-N-A4-D7-N1N-NNNN
R911382642 HMU05.1N-F0220-0510-N-A4-D7-N1N-NS01
R911380167 HMU05.1N-F0220-0510-N-A4-D7-P11-MNNN
R911346496 HMU05.1N-F0220-0510-N-A4-D7-P11-NNNN
R911380166 HMU05.1N-F0220-0510-N-A4-D7-P1B-MNNN
R911346495 HMU05.1N-F0220-0510-N-A4-D7-P1B-NNNN
R911380168 HMU05.1N-F0220-0510-N-A4-D7-PB1-MNNN
R911346498 HMU05.1N-F0220-0510-N-A4-D7-PB1-NNNN
R911380165 HMU05.1N-F0220-0510-N-A4-D7-PBB-MNNN
R911346494 HMU05.1N-F0220-0510-N-A4-D7-PBB-NNNN
R911379640 HMU05.1N-F0270-0370-N-A5-11-P11-MNNN
R911379639 HMU05.1N-F0270-0370-N-A5-11-P1B-MNNN
R911379641 HMU05.1N-F0270-0370-N-A5-11-PB1-MNNN
R911379638 HMU05.1N-F0270-0370-N-A5-11-PBB-MNNN
R911345466 HMU05.1N-F0270-0660-N-A4-D7-N1N-NNNN
R911382643 HMU05.1N-F0270-0660-N-A4-D7-N1N-NS01
R911380171 HMU05.1N-F0270-0660-N-A4-D7-P11-MNNN
R911346502 HMU05.1N-F0270-0660-N-A4-D7-P11-NNNN
R911380170 HMU05.1N-F0270-0660-N-A4-D7-P1B-MNNN
R911346501 HMU05.1N-F0270-0660-N-A4-D7-P1B-NNNN
R911380172 HMU05.1N-F0270-0660-N-A4-D7-PB1-MNNN
R911346503 HMU05.1N-F0270-0660-N-A4-D7-PB1-NNNN
R911380169 HMU05.1N-F0270-0660-N-A4-D7-PBB-MNNN
R911346499 HMU05.1N-F0270-0660-N-A4-D7-PBB-NNNN
R911380175 HMU05.1N-F0340-0820-N-A4-D7-P11-MNNN
R911344886 HMU05.1N-F0340-0820-N-A4-D7-P11-NNNN
R911382644 HMU05.1N-F0340-0820-N-A4-D7-P11-NS01
R911380174 HMU05.1N-F0340-0820-N-A4-D7-P1B-MNNN
R911344885 HMU05.1N-F0340-0820-N-A4-D7-P1B-NNNN
R911380176 HMU05.1N-F0340-0820-N-A4-D7-PB1-MNNN
R911344888 HMU05.1N-F0340-0820-N-A4-D7-PB1-NNNN
R911382645 HMU05.1N-F0340-0820-N-A4-D7-PB1-NS01
R911380173 HMU05.1N-F0340-0820-N-A4-D7-PBB-MNNN
R911344883 HMU05.1N-F0340-0820-N-A4-D7-PBB-NNNN
R911382646 HMU05.1N-F0340-0820-N-A4-D7-PBB-NS01
R911379636 HMU05.1N-F0400-0600-N-A5-11-P11-MNNN
R911376921 HMU05.1N-F0400-0600-N-A5-11-P11-NNNN
R911376920 HMU05.1N-F0400-0600-N-A5-11-P1B-MNNN
R911379637 HMU05.1N-F0400-0600-N-A5-11-PB1-MNNN
R911376922 HMU05.1N-F0400-0600-N-A5-11-PB1-NNNN
R911379635 HMU05.1N-F0400-0600-N-A5-11-PBB-MNNN
R911376919 HMU05.1N-F0400-0600-N-A5-11-PBB-NNNN
R911380179 HMU05.1N-F0430-1040-N-A4-D7-P11-MNNN
R911345460 HMU05.1N-F0430-1040-N-A4-D7-P11-NNNN
R911380178 HMU05.1N-F0430-1040-N-A4-D7-P1B-MNNN
R911345459 HMU05.1N-F0430-1040-N-A4-D7-P1B-NNNN
R911380180 HMU05.1N-F0430-1040-N-A4-D7-PB1-MNNN
R911345461 HMU05.1N-F0430-1040-N-A4-D7-PB1-NNNN
R911380177 HMU05.1N-F0430-1040-N-A4-D7-PBB-MNNN
R911345458 HMU05.1N-F0430-1040-N-A4-D7-PBB-NNNN
R911379633 HMU05.1N-F0540-0750-N-A5-11-P11-MNNN
R911379632 HMU05.1N-F0540-0750-N-A5-11-P1B-MNNN
R911379634 HMU05.1N-F0540-0750-N-A5-11-PB1-MNNN
R911379631 HMU05.1N-F0540-0750-N-A5-11-PBB-MNNN
R911380183 HMU05.1N-F0540-1300-N-A4-D7-P11-MNNN
R911345456 HMU05.1N-F0540-1300-N-A4-D7-P11-NNNN
R911380182 HMU05.1N-F0540-1300-N-A4-D7-P1B-MNNN
R911345455 HMU05.1N-F0540-1300-N-A4-D7-P1B-NNNN
R911380184 HMU05.1N-F0540-1300-N-A4-D7-PB1-MNNN
R911345457 HMU05.1N-F0540-1300-N-A4-D7-PB1-NNNN
R911380181 HMU05.1N-F0540-1300-N-A4-D7-PBB-MNNN
R911345454 HMU05.1N-F0540-1300-N-A4-D7-PBB-NNNN
R911345464 HMU05.1N-F0680-1690-N-A4-D7-P11-NNNN
R911345463 HMU05.1N-F0680-1690-N-A4-D7-P1B-NNNN
R911345465 HMU05.1N-F0680-1690-N-A4-D7-PB1-NNNN
R911345462 HMU05.1N-F0680-1690-N-A4-D7-PBB-NNNN
R911386313 HMU05.1N-W0140-0350-N-A4-D7-P1B-NNNN
R911386314 HMU05.1N-W0220-0510-N-A4-D7-P1B-NNNN
R911386315 HMU05.1N-W0270-0660-N-A4-D7-P11-NNNN
R911386316 HMU05.1N-W0270-0660-N-A4-D7-P1B-NNNN
R911386317 HMU05.1N-W0270-0660-N-A4-D7-PB1-NNNN
R911386318 HMU05.1N-W0340-0820-N-A4-D7-P11-NNNN
R911387086 HMU05.1N-W0340-0820-N-A4-D7-P11-NS02
R911387087 HMU05.1N-W0340-0820-N-A4-D7-P1B-NS02
R911386319 HMU05.1N-W0340-0820-N-A4-D7-PB1-NNNN
R911387088 HMU05.1N-W0340-0820-N-A4-D7-PB1-NS02
R911387089 HMU05.1N-W0340-0820-N-A4-D7-PBB-NS02
R911340885 INDRADRIVE ML HMU05.1 SET CONFIG
㈣、力士乐REXROTH控制单元
1、力士乐REXROTH单轴控制单元（经济型）CSE02
R911372077 CSE02.1A-S3-EC-EP-L3-NN-FW
R911372078 CSE02.1A-S3-EC-EP-NN-NN-FW
R911339030 CSE02.1A-S3-EC-NN-L3-NN-FW
R911383410 CSE02.1A-S3-EC-NN-L3-NN-NW
R911383835 CSE02.1A-S3-EC-NN-NN-NN-AW
R911338328 CSE02.1A-S3-EC-NN-NN-NN-FW
7472A04446 HVBS 05.CSE 0210.3.V.G.
7472A03940 HVBS 08.CSE 0240.2.H.G.
2、力士乐REXROTH单轴和双轴控制单元（基本）CSB/CDB02
R911328606 CSB01.1C-ET-ENS-EN1-NN-S-NN-FW
R911340989 CSB02.1A-ET-EC-CN-L3-NN-NN-FW
R911340990 CSB02.1A-ET-EC-CN-NN-NN-NN-FW
R911340991 CSB02.1A-ET-EC-EC-L3-NN-NN-FW
R911387899 CSB02.1A-ET-EC-EC-NN-NN-NN-AW
R911340992 CSB02.1A-ET-EC-EC-NN-NN-NN-FW
R911340993 CSB02.1A-ET-EC-EM-L3-NN-NN-FW
R911383834 CSB02.1A-ET-EC-EM-NN-NN-NN-AW
R911340994 CSB02.1A-ET-EC-EM-NN-NN-NN-FW
R911384035 CSB02.1A-ET-EC-EP-L3-NN-NN-AW
R911372075 CSB02.1A-ET-EC-EP-L3-NN-NN-FW
R911372076 CSB02.1A-ET-EC-EP-NN-NN-NN-FW
R911381173 CSB02.1A-ET-EC-NN-L3-NN-NN-AW
R911339883 CSB02.1A-ET-EC-NN-L3-NN-NN-FW
R911383412 CSB02.1A-ET-EC-NN-L3-NN-NN-NW
R911381174 CSB02.1A-ET-EC-NN-NN-NN-NN-AW
R911338329 CSB02.1A-ET-EC-NN-NN-NN-NN-FW
R911383411 CSB02.1A-ET-EC-NN-NN-NN-NN-NW
R911340995 CSB02.1A-ET-EC-PB-L3-NN-NN-FW
R911340996 CSB02.1A-ET-EC-PB-NN-NN-NN-FW
R911342654 CSB02.1B-ET-EC-CN-L3-EC-NN-FW
R911347504 CSB02.1B-ET-EC-CN-L3-NN-NN-FW
R911371310 CSB02.1B-ET-EC-CN-NN-DA-NN-FW
R911374988 CSB02.1B-ET-EC-CN-NN-EC-NN-FW
R911380284 CSB02.1B-ET-EC-CN-NN-EM-NN-FW
R911347505 CSB02.1B-ET-EC-CN-NN-NN-NN-FW
R911378428 CSB02.1B-ET-EC-CN-S4-DA-NN-FW
R911345267 CSB02.1B-ET-EC-CN-S4-EC-NN-FW
R911374851 CSB02.1B-ET-EC-CN-S4-EM-NN-FW
R911383408 CSB02.1B-ET-EC-CN-S5-NN-NN-FW
R911345268 CSB02.1B-ET-EC-EC-L3-DA-NN-FW
R911381179 CSB02.1B-ET-EC-EC-L3-EM-NN-AW
R911341019 CSB02.1B-ET-EC-EC-L3-EM-NN-FW
R911381178 CSB02.1B-ET-EC-EC-L3-NN-NN-AW
R911340356 CSB02.1B-ET-EC-EC-L3-NN-NN-FW
R911347857 CSB02.1B-ET-EC-EC-NN-DA-NN-FW
R911371041 CSB02.1B-ET-EC-EC-NN-EM-NN-FW
R911345193 CSB02.1B-ET-EC-EC-NN-NN-NN-FW
R911344593 CSB02.1B-ET-EC-EC-S4-DA-NN-FW
R911341018 CSB02.1B-ET-EC-EC-S4-EC-NN-FW
R911341017 CSB02.1B-ET-EC-EC-S4-EM-NN-FW
R911381177 CSB02.1B-ET-EC-EC-S4-NN-NN-AW
R911339884 CSB02.1B-ET-EC-EC-S4-NN-NN-FW
R911387474 CSB02.1B-ET-EC-EC-S5-DA-NN-FW
R911374449 CSB02.1B-ET-EC-EM-L3-DA-NN-FW
R911343627 CSB02.1B-ET-EC-EM-L3-NN-NN-FW
R911374448 CSB02.1B-ET-EC-EM-NN-DA-NN-FW
R911347506 CSB02.1B-ET-EC-EM-NN-NN-NN-FW
R911385938 CSB02.1B-ET-EC-EM-S4-DA-NN-AW
R911369855 CSB02.1B-ET-EC-EM-S4-DA-NN-FW
R911381176 CSB02.1B-ET-EC-EM-S4-NN-NN-AW
R911340357 CSB02.1B-ET-EC-EM-S4-NN-NN-FW
R911380589 CSB02.1B-ET-EC-EM-S5-DA-NN-FW
R911377267 CSB02.1B-ET-EC-EM-S5-NN-NN-FW
R911382727 CSB02.1B-ET-EC-EM-SB-NN-NN-FW
R911383377 CSB02.1B-ET-EC-EP-L3-EC-NN-AW
R911384693 CSB02.1B-ET-EC-EP-L3-EC-NN-FW
R911383609 CSB02.1B-ET-EC-EP-L3-NN-NN-AW
R911383460 CSB02.1B-ET-EC-EP-L3-NN-NN-FW
R911383137 CSB02.1B-ET-EC-EP-NN-DA-NN-FW
R911383608 CSB02.1B-ET-EC-EP-NN-NN-NN-FW
R911382273 CSB02.1B-ET-EC-EP-S4-NN-NN-FW
R911384566 CSB02.1B-ET-EC-EP-S5-DA-NN-FW
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R911379334 CSB02.1B-ET-EC-EP-S5-EC-NN-FW
R911383057 CSB02.1B-ET-EC-EP-S5-NN-NN-AW
R911385761 CSB02.1B-ET-EC-EP-S5-NN-NN-FW
R911386686 CSB02.1B-ET-EC-EP-SB-NN-NN-FW
R911341132 CSB02.1B-ET-EC-NN-L3-DA-NN-FW
R911387577 CSB02.1B-ET-EC-NN-L3-NN-NN-AW
R911338666 CSB02.1B-ET-EC-NN-L3-NN-NN-FW
R911383414 CSB02.1B-ET-EC-NN-L3-NN-NN-NW
R911384008 CSB02.1B-ET-EC-NN-NN-DA-NN-AW
R911340730 CSB02.1B-ET-EC-NN-NN-DA-NN-FW
R911381175 CSB02.1B-ET-EC-NN-NN-NN-NN-AW
R911338330 CSB02.1B-ET-EC-NN-NN-NN-NN-FW
R911346954 CSB02.1B-ET-EC-NN-S4-DA-NN-FW
R911381180 CSB02.1B-ET-EC-NN-S4-NN-NN-AW
R911338543 CSB02.1B-ET-EC-NN-S4-NN-NN-FW
R911383413 CSB02.1B-ET-EC-NN-S4-NN-NN-NW
R911382978 CSB02.1B-ET-EC-NN-S5-DA-NN-FW
R911382380 CSB02.1B-ET-EC-NN-S5-NN-NN-AW
R911374677 CSB02.1B-ET-EC-NN-S5-NN-NN-FW
R911387971 CSB02.1B-ET-EC-NN-SB-NN-NN-AW
R911374588 CSB02.1B-ET-EC-NN-SB-NN-NN-FW
R911386005 CSB02.1B-ET-EC-PB-L3-DA-NN-FW
R911369699 CSB02.1B-ET-EC-PB-L3-EC-NN-FW
R911370273 CSB02.1B-ET-EC-PB-L3-EM-NN-FW
R911387080 CSB02.1B-ET-EC-PB-L3-NN-NN-AW
R911343786 CSB02.1B-ET-EC-PB-L3-NN-NN-FW
R911346842 CSB02.1B-ET-EC-PB-NN-DA-NN-FW
R911370274 CSB02.1B-ET-EC-PB-NN-EC-NN-FW
R911370272 CSB02.1B-ET-EC-PB-NN-EM-NN-FW
R911347507 CSB02.1B-ET-EC-PB-NN-NN-NN-FW
R911378938 CSB02.1B-ET-EC-PB-S4-DA-NN-FW
R911347436 CSB02.1B-ET-EC-PB-S4-EC-NN-FW
R911344535 CSB02.1B-ET-EC-PB-S4-EM-NN-FW
R911340986 CSB02.1B-ET-EC-PB-S4-NN-NN-FW
R911380777 CSB02.5B-ET-EC-CN-L3-NN-NN-NW
R911374185 CSB02.5B-ET-EC-EC-L3-NN-NN-NW
R911345181 CSB02.5B-ET-EC-EC-NN-NN-NN-FW
R911371221 CSB02.5B-ET-EC-EC-NN-NN-NN-NW
R911376674 CSB02.5B-ET-EC-EC-SB-NN-NN-NW
R911378756 CSB02.5B-ET-EC-EM-L3-DA-NN-NW
R911387102 CSB02.5B-ET-EC-EP-L3-NN-NN-NW
R911344890 CSB02.5B-ET-EC-NN-L3-NN-NN-FW
R911371227 CSB02.5B-ET-EC-NN-L3-NN-NN-NW
R911344566 CSB02.5B-ET-EC-NN-NN-DA-NN-FW
R911371228 CSB02.5B-ET-EC-NN-NN-DA-NN-NW
R911344562 CSB02.5B-ET-EC-NN-NN-NN-NN-FW
R911371230 CSB02.5B-ET-EC-NN-NN-NN-NN-NW
R911381500 CSB02.5B-ET-EC-NN-S4-DA-NN-NW
R911344563 CSB02.5B-ET-EC-NN-S4-NN-NN-FW
R911371233 CSB02.5B-ET-EC-NN-S4-NN-NN-NW
R911384871 CSB02.5B-ET-EC-PB-NN-EM-NN-NW
R911373906 CSB02.5B-ET-EC-PB-NN-NN-NN-NW
R911373829 CSB02.5B-ET-EC-PB-S4-EM-NN-NW
R911373870 CSB02.5B-ET-EC-PB-S4-NN-NN-NW
R911381061 CDB02.1B-ET-EC-EC-EC-L3-L3-EC-NN-AW
R911372349 CDB02.1B-ET-EC-EC-EC-L3-L3-NN-NN-FW
R911339882 CDB02.1B-ET-EC-EC-EC-S4-S4-EC-NN-FW
R911343955 CDB02.1B-ET-EC-EC-EC-S4-S4-NN-NN-FW
R911386419 CDB02.1B-ET-EC-EC-EC-S5-S5-NN-NN-FW
R911345861 CDB02.1B-ET-EC-EC-EM-NN-NN-NN-NN-FW
R911340354 CDB02.1B-ET-EC-EC-EM-S4-S4-NN-NN-FW
R911383419 CDB02.1B-ET-EC-EC-EM-S4-S4-NN-NN-NW
R911386292 CDB02.1B-ET-EC-EC-EM-S5-S5-EM-NN-FW
R911344508 CDB02.1B-ET-EC-EC-NN-L3-L3-DA-NN-FW
R911388317 CDB02.1B-ET-EC-EC-NN-L3-L3-NN-NN-AW
R911338665 CDB02.1B-ET-EC-EC-NN-L3-L3-NN-NN-FW
R911383417 CDB02.1B-ET-EC-EC-NN-L3-L3-NN-NN-NW
R911388388 CDB02.1B-ET-EC-EC-NN-NN-NN-NN-NN-AW
R911338332 CDB02.1B-ET-EC-EC-NN-NN-NN-NN-NN-FW
R911382408 CDB02.1B-ET-EC-EC-NN-S4-S4-DA-NN-FW
R911381060 CDB02.1B-ET-EC-EC-NN-S4-S4-NN-NN-AW
R911338542 CDB02.1B-ET-EC-EC-NN-S4-S4-NN-NN-FW
R911383418 CDB02.1B-ET-EC-EC-NN-S4-S4-NN-NN-NW
R911388290 CDB02.1B-ET-EC-EC-NN-S5-S5-NN-NN-AW
R911378208 CDB02.1B-ET-EC-EC-NN-SB-SB-NN-NN-FW
3、力士乐REXROTH单轴控制单元（高级）CSH02
R920054313 ABCOC -INDRADRIVE/ CSH02.1B / HA / RKL
R911341386 CSH02.1 CONFIG
R911381796 CSH02.1B-CC-EC-CN-L3-DA-NN-FW
R911371517 CSH02.1B-CC-EC-CN-L3-EC-NN-FW
R911372491 CSH02.1B-CC-EC-CN-L3-EM-NN-FW
R911373717 CSH02.1B-CC-EC-CN-L3-NN-NN-FW
R911371311 CSH02.1B-CC-EC-CN-NN-DA-NN-FW
R911375770 CSH02.1B-CC-EC-CN-NN-EC-NN-FW
R911339885 CSH02.1B-CC-EC-CN-NN-NN-NN-FW
R911346460 CSH02.1B-CC-EC-CN-S4-EC-NN-FW
R911346532 CSH02.1B-CC-EC-CN-S4-NN-NN-FW
R911383407 CSH02.1B-CC-EC-CN-S5-DA-NN-FW
R911383406 CSH02.1B-CC-EC-CN-S5-NN-NN-FW
R911347854 CSH02.1B-CC-EC-EC-L3-DA-NN-FW
R911342655 CSH02.1B-CC-EC-EC-L3-EM-NN-FW
R911377260 CSH02.1B-CC-EC-EC-L3-NN-NN-FW
R911344441 CSH02.1B-CC-EC-EC-NN-DA-NN-FW
R911371036 CSH02.1B-CC-EC-EC-NN-EC-NN-FW
R911373649 CSH02.1B-CC-EC-EC-NN-EM-NN-FW
R911344509 CSH02.1B-CC-EC-EC-NN-NN-NN-FW
R911373098 CSH02.1B-CC-EC-EC-S4-DA-NN-FW
R911387075 CSH02.1B-CC-EC-EC-S4-EC-NN-FW
R911346837 CSH02.1B-CC-EC-EC-S4-NN-NN-FW
R911382788 CSH02.1B-CC-EC-EC-S5-NN-NN-FW
R911343641 CSH02.1B-CC-EC-EM-L3-NN-NN-FW
R911374401 CSH02.1B-CC-EC-EM-NN-NN-NN-FW
R911374253 CSH02.1B-CC-EC-EM-S4-NN-NN-FW
R911375012 CSH02.1B-CC-EC-ET-L3-DA-NN-FW
R911343433 CSH02.1B-CC-EC-ET-L3-EC-NN-FW
R911339817 CSH02.1B-CC-EC-ET-L3-EM-NN-FW
R911340358 CSH02.1B-CC-EC-ET-L3-NN-NN-FW
R911340756 CSH02.1B-CC-EC-ET-NN-DA-NN-FW
R911342670 CSH02.1B-CC-EC-ET-NN-EC-NN-FW
R911339886 CSH02.1B-CC-EC-ET-NN-EM-NN-FW
R911340359 CSH02.1B-CC-EC-ET-NN-NN-NN-FW
R911370521 CSH02.1B-CC-EC-ET-S4-DA-NN-FW
R911341020 CSH02.1B-CC-EC-ET-S4-EC-NN-FW
R911339887 CSH02.1B-CC-EC-ET-S4-EM-NN-FW
R911340360 CSH02.1B-CC-EC-ET-S4-NN-NN-FW
R911373075 CSH02.1B-CC-EC-NN-L3-DA-NN-FW
R911369747 CSH02.1B-CC-EC-NN-L3-NN-NN-FW
R911374078 CSH02.1B-CC-EC-NN-NN-DA-NN-FW
R911338331 CSH02.1B-CC-EC-NN-NN-NN-NN-FW
R911372187 CSH02.1B-CC-EC-NN-S4-DA-NN-FW
R911346836 CSH02.1B-CC-EC-NN-S4-NN-NN-FW
R911378560 CSH02.1B-CC-EC-NN-S5-NN-NN-FW
R911338191 CSH02.1B-CC-EC-PB-L3-EC-NN-FW
R911340361 CSH02.1B-CC-EC-PB-L3-NN-NN-FW
R911375769 CSH02.1B-CC-EC-PB-NN-DA-NN-FW
R911378566 CSH02.1B-CC-EC-PB-NN-EC-NN-FW
R911340987 CSH02.1B-CC-EC-PB-NN-NN-NN-FW
R911382376 CSH02.1B-CC-EC-PB-S4-DA-NN-FW
R911375461 CSH02.1B-CC-EC-PB-S4-EC-NN-FW
R911375052 CSH02.1B-CC-EC-PB-S4-EM-NN-FW
R911340988 CSH02.1B-CC-EC-PB-S4-NN-NN-FW
R911386705 CSH02.1B-CC-EC-PB-S5-EC-NN-FW
R911385705 CSH02.1B-CC-EC-PB-S5-NN-NN-FW
R911371518 CSH02.1B-ET-EC-EC-L3-DA-NN-FW
R911373097 CSH02.1B-ET-EC-EC-L3-EC-NN-FW
R911375521 CSH02.1B-ET-EC-EC-L3-EM-NN-FW
R911347699 CSH02.1B-ET-EC-EC-L3-NN-NN-FW
R911373099 CSH02.1B-ET-EC-EC-NN-DA-NN-FW
R911379660 CSH02.1B-ET-EC-EC-NN-EC-NN-FW
R911374552 CSH02.1B-ET-EC-EC-NN-EM-NN-FW
R911347700 CSH02.1B-ET-EC-EC-NN-NN-NN-FW
R911370228 CSH02.1B-ET-EC-EC-S4-DA-NN-FW
R911347701 CSH02.1B-ET-EC-EC-S4-EC-NN-FW
R911347702 CSH02.1B-ET-EC-EC-S4-EM-NN-FW
R911347703 CSH02.1B-ET-EC-EC-S4-NN-NN-FW
R911375014 CSH02.1B-ET-EC-EM-L3-DA-NN-FW
R911380210 CSH02.1B-ET-EC-EM-L3-NN-NN-FW
R911379832 CSH02.1B-ET-EC-EM-NN-DA-NN-FW
R911380473 CSH02.1B-ET-EC-EM-NN-NN-NN-FW
R911375507 CSH02.1B-ET-EC-EM-S4-DA-NN-FW
R911347704 CSH02.1B-ET-EC-EM-S4-NN-NN-FW
R911378410 CSH02.1B-ET-EC-NN-L3-DA-NN-FW
R911347705 CSH02.1B-ET-EC-NN-L3-NN-NN-FW
R911379306 CSH02.1B-ET-EC-NN-NN-DA-NN-FW
R911375070 CSH02.1B-ET-EC-NN-NN-NN-NN-FW
R911347706 CSH02.1B-ET-EC-NN-S4-DA-NN-FW
R911374794 CSH02.1B-ET-EC-NN-S4-NN-NN-FW
R911381092 CSH02.5B-CC-EC-EC-NN-DA-NN-NW
R911377124 CSH02.5B-CC-EC-EM-NN-DA-NN-NW
R911344884 CSH02.5B-CC-EC-ET-L3-EC-NN-FW
R911371235 CSH02.5B-CC-EC-ET-L3-EC-NN-NW
R911373867 CSH02.5B-CC-EC-ET-L3-EM-NN-NW
R911345025 CSH02.5B-CC-EC-ET-NN-EC-NN-FW
R911371240 CSH02.5B-CC-EC-ET-NN-EC-NN-NW
R911344564 CSH02.5B-CC-EC-ET-NN-NN-NN-FW
R911371243 CSH02.5B-CC-EC-ET-NN-NN-NN-NW
R911344565 CSH02.5B-CC-EC-ET-S4-NN-NN-FW
R911371246 CSH02.5B-CC-EC-ET-S4-NN-NN-NW
R911374400 CSH02.5B-CC-EC-NN-NN-NN-NN-NW
R911341339 CSH02.5B-CC-EC-NN-S4-NN-NN-FW
R911371248 CSH02.5B-CC-EC-NN-S4-NN-NN-NW
R911378713 CSH02.5B-CC-EC-PB-L3-NN-NN-NW
R911371250 CSH02.5B-CC-EC-PB-NN-NN-NN-NW
R911380211 CSH02.5B-CC-EC-PB-S4-EM-NN-NW
R911374071 CSH02.5B-ET-EC-EC-L3-EC-NN-NW
R911347685 CSH02.5B-ET-EC-EC-L3-NN-NN-FW
R911371251 CSH02.5B-ET-EC-EC-L3-NN-NN-NW
R911378691 CSH02.5B-ET-EC-EC-NN-NN-NN-NW
R911347686 CSH02.5B-ET-EC-EC-S4-NN-NN-FW
R911371253 CSH02.5B-ET-EC-EC-S4-NN-NN-NW
R911382745 CSH02.5B-ET-EC-NN-L3-DA-NN-NW
R911373883 CSH02.5B-ET-EC-NN-L3-NN-NN-NW
R911374771 CSH02.5B-ET-EC-NN-NN-NN-NN-NW
R911386077 CSH02.5B-ET-EC-NN-S4-DA-NN-NW
R911374953 CSH02.5B-ET-EC-NN-S4-NN-NN-NW
㈤、力士乐REXROTH固件
1、力士乐REXROTH固件FWA
R911331970 FWA-INDRV*-MPB CONFIG
R911319490 FWA-INDRV*-MPB-01DRS-D5-N-NNN-NN
R911338714 FWA-INDRV*-MPB-02DRS-D5-N-NNN-NN
R911321155 FWA-INDRV*-MPB-02V30-D5-E-SNC-NN
R911370092 FWA-INDRV*-MPB-02V36-D5-1-SNC-NN
R911305382 FWA-INDRV*-MPB-02VRS-D5-0-NNN-NN
R911305387 FWA-INDRV*-MPB-02VRS-D5-0-SNC-NN
R911305391 FWA-INDRV*-MPB-02VRS-D5-1-ALL-NN
R911305388 FWA-INDRV*-MPB-02VRS-D5-1-NNN-NN
R911305390 FWA-INDRV*-MPB-02VRS-D5-1-SNC-NN
R911305389 FWA-INDRV*-MPB-02VRS-D5-1-SRV-NN
R911369249 FWA-INDRV*-MPB-02VRS-D5-E-ALL-NN
R911369251 FWA-INDRV*-MPB-02VRS-D5-E-NNN-NN
R911369258 FWA-INDRV*-MPB-02VRS-D5-E-SNC-NN
R911369260 FWA-INDRV*-MPB-02VRS-D5-E-SRV-NN
R911331257 FWA-INDRV*-MPB-03V28-D5-E-SNC-NN
R911370095 FWA-INDRV*-MPB-03V36-D5-1-SNC-NN
R911307912 FWA-INDRV*-MPB-03VRS-D5-0-NNN-NN
伺服电机（servo motor ）是指在伺服系统中控制机械元件运转的发动机，是一种补助马达间接变速装置。
伺服电机可使控制速度，位置精度非常准确，可以将电压信号转化为转矩和转速以驱动控制对象。伺服电机转子转速受输入信号控制，并能快速反应，在自动控制系统中，用作执行元件，且具有机电时间常数小、线性度高、始动电压等特性，可把所收到的电信号转换成电动机轴上的角位移或角速度输出。分为直流和交流伺服电动机两大类，其主要特点是，当信号电压为零时无自转现象，转速随着转矩的增加而匀速下降。
1、伺服系统（servo mechanism）是使物体的位置、方位、状态等输出被控量能够跟随输入目标（或给定值）的任意变化的自动控制系统。伺服主要靠脉冲来定位，基本上可以这样理解，伺服电机接收到1个脉冲，就会旋转1个脉冲对应的角度，从而实现位移，因为，伺服电机本身具备发出脉冲的功能，所以伺服电机每旋转一个角度，都会发出对应数量的脉冲，这样，和伺服电机接受的脉冲形成了呼应，或者叫闭环，如此一来，系统就会知道发了多少脉冲给伺服电机，同时又收了多少脉冲回来，这样，就能够很精确的控制电机的转动，从而实现精确的定位，可以达到0.001mm。直流伺服电机分为有刷和无刷电机。有刷电机成本低，结构简单，启动转矩大，调速范围宽，控制容易，需要维护，但维护不方便（换碳刷），产生电磁干扰，对环境有要求。因此它可以用于对成本敏感的普通工业和民用场合。
无刷电机体积小，重量轻，出力大，响应快，速度高，惯量小，转动平滑，力矩稳定。控制复杂，容易实现智能化，其电子换相方式灵活，可以方波换相或正弦波换相。电机免维护，效率很高，运行温度低，电磁辐射很小，长寿命，可用于各种环境。
2、交流伺服电机也是无刷电机，分为同步和异步电机，目前运动控制中一般都用同步电机，它的功率范围大，可以做到很大的功率。大惯量，高转动速度低，且随着功率增大而快速降低。因而适合做低速平稳运行的应用。
3、伺服电机内部的转子是永磁铁，驱动器控制的U/V/W三相电形成电磁场，转子在此磁场的作用下转动，同时电机自带的编码器反馈信号给驱动器，驱动器根据反馈值与目标值进行比较，调整转子转动的角度。伺服电机的精度决定于编码器的精度（线数）。
交流伺服电机和无刷直流伺服电机在功能上的区别：交流伺服要好一些，因为是正弦波控制，转矩脉动小。直流伺服是梯形波。但直流伺服比较简单，便宜。
德国博世力士乐（BOSCH-REXROTH）公司生产铁氧体永磁的SD系列（17个规格）和稀土永磁的SE系列（8个规格）交流伺服电动机和Servodyn SM系列的驱动控制器。Indramat分部的MAC系列交流伺服电动机共有7个机座号92个规格。
交流伺服电动机定子的构造基本上与电容分相式单相异步电动机相似.其定子上装有两个位置互差90°的绕组，一个是励磁绕组Rf，它始终接在交流电压Uf上；另一个是控制绕组L，联接控制信号电压Uc。所以交流伺服电动机又称两个伺服电动机。
交流伺服电动机的转子通常做成鼠笼式，但为了使伺服电动机具有较宽的调速范围、线性的机械特性，无“自转”现象和快速响应的性能，它与普通电动机相比，应具有转子电阻大和转动惯量小这两个特点。目前应用较多的转子结构有两种形式：一种是采用高电阻率的导电材料做成的高电阻率导条的鼠笼转子，为了减小转子的转动惯量，转子做得细长；另一种是采用铝合金制成的空心杯形转子，杯壁很薄，仅0.2-0.3mm，为了减小磁路的磁阻，要在空心杯形转子内放置固定的内定子.空心杯形转子的转动惯量很小，反应迅速，而且运转平稳，因此被广泛采用。
交流伺服电动机在没有控制电压时，定子内只有励磁绕组产生的脉动磁场，转子静止不动。当有控制电压时，定子内便产生一个旋转磁场，转子沿旋转磁场的方向旋转，在负载恒定的情况下，电动机的转速随控制电压的大小而变化，当控制电压的相位相反时，伺服电动机将反转。
永磁交流伺服电动机同直流伺服电动机比较，主要优点有：
⑴无电刷和换向器，因此工作可靠，对维护和保养要求低。
⑵定子绕组散热比较方便。
⑶惯量小，易于提高系统的快速性。
⑷适应于高速大力矩工作状态。
⑸同功率下有较小的体积和重量。
步进电机作为一种开环控制的系统，和现代数字控制技术有着本质的联系。在目前国内的数字控制系统中，步进电机的应用十分广泛。随着全数字式交流伺服系统的出现，交流伺服电机也越来越多地应用于数字控制系统中。为了适应数字控制的发展趋势，运动控制系统中大多采用步进电机或全数字式交流伺服电机作为执行电动机。虽然两者在控制方式上相似（脉冲串和方向信号），但在使用性能和应用场合上存在着较大的差异。现就二者的使用性能作一比较。
