贝加莱伺服驱动器（如ACOPOSmulti系列）采用共直流母线技术，通过智能功率模块和数字信号处理器实现高精度控制，其核心原理包括：1）交-直-交变频与能量回馈互补的共直流母线设计；2）基于POWERLINK协议的高速实时通信，支持多轴同步控制（*快400μs指令周期）；3）集成PID算法与虚拟主轴功能，实现位置/速度/力矩混合控制。
工作原理详解
共直流母线技术
通过交-直-交变频将交流电转换为直流母线电压，各逆变单元共享直流侧，制动能量可回馈至母线供其他单元使用，减少制动单元配置并优化动态特性。
多轴同步控制
双轴逆变单元设计降低50%硬件成本（如50轴系统仅需24个逆变单元），通过POWERLINK协议实现多轴同步，支持安全停止、限速等Cat.3安全功能。
闭环反馈调节
采用电流环-速度环-位置环三环控制，结合编码器实时反馈，通过DSP执行矢量控制算法，确保电机运行精度（如冶金行业连铸机液面控制精度达±2mm）。
典型应用场景
冶金工业：连铸机结晶器液面控制，通过CAN总线同步驱动电动缸调节塞棒开度。
纺织机械：超长细纱机中取代机械齿轮，实现电子卷绕成形。
自动化产线：多轴协同场景（如50轴系统）通过共享直流单元降低成本。
