贝加莱PLC模块种类丰富，主要分为以下几类：
1. CPU控制模块
X20CP系列：如X20CP0201、X20CP0291、X20CP0292等，采用PowerPC处理器，任务周期可达200μs，支持CF卡扩展（*大8G）。
高性能型号：如X20CP1586，支持Powerlink实时通讯，适用于多系统协同控制场景。
2. I/O模块
数字量模块：
输入模块：如X20DI4322、X20DI439.7。
输出模块：如X20DO4322、X20DO138.70。
模拟量模块：
输入模块：如X20AI1744（支持电压/电流信号）。
输出模块：如X20AO1744。
3. 通信模块
总线扩展模块：如X20IF1082（Powerlink从站模块）、X20IF1072（EtherCAT接口）。
协议转换模块：支持Modbus、Profibus等协议，如DRV_mbus功能库配置的主从站模块。
4. 电源与背板模块
电源模块：如X20PS9600（24V DC供电）。
背板与端子排：X20背板支持无工具安装和热插拔，端子排可独立接线（如X20BM11底座）。
5. 特殊功能模块
安全模块：集成安全逻辑控制，符合IEC 61508标准。
运动控制模块：如ACOPOSmulti系列，支持伺服驱动与CNC集成。
6. 扩展与附件
连接模块：如X20BB27（总线连接器）、X20ZF0000（扩展背板）。
环境适配模块：可选风扇设计，适用于高温或恶劣环境。
贝加莱模块以模块化设计著称，用户可根据需求灵活组合，并通过Automation Studio软件统一配置。
