德国力士乐4WS2EM伺服阀是一种电动操作式二级伺服方向阀，其工作原理结合了电-机械转换、液压放大和闭环反馈技术。以下是其核心工作原理的详细说明：
电-机械转换
当输入控制电流时，力矩马达的衔铁线圈产生磁场，驱动衔铁旋转并带动挡板（或射流管）偏移，改变喷嘴/接收器的节流面积，从而产生压差信号。
液压放大
压差信号推动主阀芯位移，控制高压油的流向和流量。部分型号（如喷嘴挡板式）通过前置级放大提升精度，频响可达200-300Hz。
闭环反馈
高精度型号集成差动变压器（LVDT）实时检测阀芯位置，反馈信号与指令值比对，自动补偿偏差，确保控制稳定性。
结构特点
采用永磁力矩马达和机械反馈系统，失电时通过机械零偏关闭汽阀。
油口安装面符合ISO 4401标准，适用于位置、力或压力控制。
该阀对油液清洁度要求较高，新型设计（如电致伸缩元件）正尝试简化结构并提升可靠性。
力士乐REXROTH四通型号的方向伺服阀
4WS.2E...
规格 6
组件系列 2X
大工作压力 315 bar
大流量 48 l/min
特征
用于控制位置、力、压力或速率的阀
2 档式伺服阀，带机械反馈
第 1 级喷嘴/挡板放大器
用于底板安装：孔图按 ISO 4401
干燥的控制电机，液压液不得弄脏电磁铁间隙
也用作 3 通结构
无磨损控制阀芯复位元件
阀和集成控制电子元件已进行调节和测试
控制阀套上的压力腔带有间隙密封，因此无密封圈磨损
第 1 级的过滤器可从外部自由检修
4WS(E)2EM 6-2X/…
此型号的阀门是电动操作式二级伺服方向阀，其油口安装面符合 ISO 4401-03-02-0-05 标准。 它们主要用于控制位置、力、压力或速率。
这些阀门由机电转换器（力矩马达）、液压放大器（原理：喷嘴挡板）和套筒（第二级）中的控制阀芯（通过机械反馈连接到力矩马达）组成。
力矩马达线圈上的电气输入信号通过磁体产生作用于电枢的力，并与弹性管一起产生扭矩。这导致通过螺栓连接到弹性管的挡板从两个控制喷嘴之间的中心位置移开，并且在控制阀芯的前侧产生压差。压差导致阀芯改变位置，并导致压力油口连接一个执行机构油口，同时，另一个执行机构油口连接到回流油口。
控制阀芯通过弯曲弹簧（机械反馈）连接到挡板或力矩马达。阀芯的位置将改变，直到弯曲弹簧的反馈扭矩和力矩马达的电磁扭矩达到平衡并且喷嘴挡板系统的压差变为零。
因此，控制阀芯的行程和伺服阀的流量是与电气输入信号成比例来控制的。必须注意的是，流量取决于阀压降。
用于外部控制电子元件的型号 4WS2EM 6-2X/…
外部控制电子元件（伺服放大器）操作阀门并放大模拟输入信号（控制值），以便通过输出信号以流量控制形式驱动伺服阀。
带有 OBE 的型号 4WSE2EM 6-2X/…
要放大模拟输入信号，需集成特别针对此阀类型进行过调整的控制电子元件。它们与位于力矩马达盖帽中的连接器相连接。
